工伤鉴定一般需按照鉴定机构通知的时间前往，若鉴定机构明确要求下午去，原则上应下午去，但特殊情况可与鉴定机构沟通协调。具体分析如下：

1. 遵循鉴定机构安排：工伤鉴定是由专门的鉴定机构按照法定程序进行的，鉴定机构会根据自身的工作安排、鉴定流程以及鉴定专家的时间等因素，确定具体的鉴定时间并通知申请人。如果鉴定机构明确要求下午去进行工伤鉴定，那么从程序规范和确保鉴定工作顺利进行的角度出发，申请人原则上应当按照通知的时间下午前往。这是为了保证鉴定工作能够有序开展，避免因个人时间安排与鉴定机构工作节奏不匹配而影响鉴定进度和结果。
2. 特殊情况沟通协调：然而，如果申请人确实存在特殊情况，例如突发疾病、不可抗力的自然灾害等，导致无法在下午规定的时间前往鉴定机构，那么申请人应及时与鉴定机构取得联系，说明具体情况，并提供相应的证明材料。在这种情况下，鉴定机构可能会根据实际情况，对鉴定时间进行适当的调整和安排。但需要注意的是，这种调整并不是必然的，鉴定机构会根据具体情况进行综合判断和决定。