结论：机动车主责撞死人赔偿完了并取得谅解书后，驾驶证仍可能被吊销，具体取决于事故的严重程度、责任认定以及相关法律法规的规定。

分析说明：

1. 驾驶证吊销的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于造成交通事故后逃逸构成犯罪的，或者饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的，以及发生重大交通事故构成犯罪并逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
   • 在您描述的情况下，如果机动车主责撞死人构成交通肇事罪，即使已经赔偿并取得谅解书，驾驶证仍可能被吊销，因为吊销驾驶证是对严重交通违法行为的行政处罚，与民事赔偿和谅解书无关。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害者或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的谅解表示，它可以在刑事诉讼中作为量刑的参考因素，可能影响犯罪嫌疑人或被告人的刑罚轻重。
   • 然而，谅解书并不影响行政处罚的决定，即驾驶证的吊销与否是由公安机关交通管理部门根据事故情况和相关法律法规独立作出的决定。

3. 事故严重程度与责任认定：

   • 事故的严重程度和责任认定是决定驾驶证是否吊销的重要因素。如果事故造成人员死亡且机动车主责，这通常被视为严重交通事故，驾驶证被吊销的可能性较大。
   • 责任认定方面，如果机动车主责被认定为全责或主要责任，那么驾驶证被吊销的风险会进一步增加。

特殊场景：

• 如果机动车主责在事故中存在酒驾、毒驾、逃逸等严重违法行为，那么无论是否赔偿并取得谅解书，驾驶证几乎肯定会被吊销，且可能面临更严厉的刑事处罚。
• 如果事故虽然造成人员死亡，但机动车主责的责任相对较轻，或者存在其他减轻处罚的情节（如自首、积极抢救伤者等），那么驾驶证被吊销的可能性可能会降低，但具体仍需由公安机关交通管理部门根据事故情况和相关法律法规进行判断。

行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律后果和应对策略。
• 同时，应积极配合公安机关交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过和责任情况，以便相关部门作出公正、合理的决定。

后续思考依据：

• 驾驶证的吊销与否不仅关乎个人驾驶权益，还涉及公共安全和社会秩序。因此，公安机关交通管理部门在作出决定时会综合考虑多种因素，确保决定的合法性和合理性。
• 在处理此类事故时，除了关注驾驶证的吊销问题外，还应关注刑事责任的承担和民事赔偿的履行情况，以全面维护自身权益和受害者权益。