交通事故诉讼费用原则上由败诉方承担，但具体承担主体需结合案件情况判断，保险公司是否承担取决于其是否被列为被告及判决结果。以下是具体分析：

1. 诉讼费用承担的一般原则
   根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条，诉讼费用由败诉方负担。若原告胜诉，被告需承担诉讼费；若被告胜诉，原告自行承担；若双方部分胜诉，法院会根据案件具体情况决定各自承担的比例。例如，原告主张10万元赔偿，法院最终支持8万元，则诉讼费可能按2:8比例由原、被告分担。

2. 保险公司作为被告时的承担规则
   若原告将肇事司机和保险公司列为共同被告，且法院判决保险公司在保险范围内直接赔付，诉讼费通常由保险公司承担。但需注意：

   • 保险合同约定：部分商业险条款可能约定诉讼费不属于理赔范围，此时保险公司可能拒赔，需由肇事司机承担；
     
   • 超出保险范围部分：若原告主张金额超过保险限额，超出部分的诉讼费由肇事司机承担。

3. 保险公司未被起诉时的承担情况
   若原告仅起诉肇事司机，未将保险公司列为被告，诉讼费由肇事司机承担。但肇事司机承担后，若保险合同未排除诉讼费理赔，可依据合同向保险公司追偿。

建议：

• 起诉时尽量将肇事司机和保险公司列为共同被告，提高诉讼费由保险公司承担的概率；
  
• 保留保险合同、事故认定书等证据，以便法院明确责任主体；
  
• 若对诉讼费承担有疑问，可进一步提供案件细节（如是否起诉保险公司、保险类型等），我会为您具体分析。