结论：父母死亡后留下的债务是否需要偿还，需根据具体情况判断，主要取决于债务的性质、继承情况以及继承人的意愿等因素。以下从不同角度进行详细分析：
一、债务性质与继承责任
个人债务：
- 如果债务是父母个人名义所借，且用于个人消费或投资，未用于家庭共同生活，那么这些债务通常被视为个人债务。
- 在父母去世后，如果子女继承了父母的遗产，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为继承人需要在继承的遗产实际价值范围内承担被继承人（即父母）的债务清偿责任。这意味着，子女只需用继承的遗产来偿还债务，超出遗产实际价值的部分，子女无需承担。
- 如果子女放弃继承父母的遗产，那么对父母的债务就不负清偿责任。
共同债务：
- 如果债务是父母与子女或其他家庭成员共同所借，或者债务用于家庭共同生活，那么这些债务可能被视为共同债务。
- 在这种情况下，所有共同债务人都有义务偿还债务，无论他们是否继承了遗产。
二、继承情况与债务清偿
继承遗产并承担债务：
- 如果子女选择继承父母的遗产，那么他们就需要在继承的遗产范围内承担债务清偿责任。
- 例如，如果父母留下了一套价值100万元的房产，同时欠有50万元的债务，那么子女在继承这套房产后，就需要用这套房子的价值来偿还这50万元的债务。如果房产价值超过债务金额，子女还可以继承剩余的遗产。
放弃继承与债务免除：
- 如果子女选择放弃继承父母的遗产，那么他们就不需要对父母的债务承担清偿责任。
- 这种情况下，父母的债务将由他们的其他财产（如果有的话）来偿还，或者由债权人自行承担损失。
三、特殊情况与法律建议
债务超过遗产价值：
- 如果父母的债务超过了他们留下的遗产价值，子女无需承担超出部分的债务。
- 在这种情况下，债权人可能需要通过其他途径来追讨债务，比如与债务人的其他亲属协商或者通过法律程序来处理。
法律程序与债务处理：
- 在处理父母留下的债务时，建议子女先了解清楚债务的具体情况，包括债务金额、债权人信息、债务性质等。
- 如果债务存在争议或者不清楚的地方，可以寻求专业律师的帮助，通过法律程序来明确债务责任和处理方式。
举例说明：
- 假设父母留下了一套价值80万元的房产和30万元的存款，同时欠有60万元的债务。如果子女选择继承这些遗产，那么他们就需要用这110万元的遗产来偿还60万元的债务，剩余的50万元可以由子女继承。
- 如果父母留下的遗产价值不足以偿还债务，比如只有50万元的遗产但欠有60万元的债务，那么子女只需用这50万元的遗产来偿还债务，无需承担超出部分的10万元债务。
建议：在处理父母留下的债务问题时，建议子女先咨询专业律师的意见，了解清楚自己的权利和义务，以及可能面临的法律风险。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。