物业给住宅楼装门禁，在符合相关法律法规和业主共同决定的情况下，是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律法规依据
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第二百七十八条，业主共同决定事项应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。其中，改建、重建建筑物及其附属设施等事项，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。
- 安装门禁系统通常被视为对建筑物附属设施的改建或增设，因此需要符合上述业主共同决定的规定。
地方性法规或规章：
- 不同地区可能根据当地实际情况制定了关于物业管理、住宅安全等方面的地方性法规或规章。这些法规或规章可能对安装门禁系统的具体要求、程序等作出规定。
二、合法性分析
业主共同决定：
- 如果安装门禁系统已经得到了符合法定比例的业主同意，并且按照相关规定进行了表决和公示，那么该行为是合法的。
- 业主作为物业的所有权人，有权对物业的使用、管理等方面作出决定。安装门禁系统是为了提高住宅楼的安全性，符合业主的共同利益。
物业公司的职责与权限：
- 物业公司作为物业管理服务提供者，其职责包括维护物业的安全、秩序等。在业主共同决定安装门禁系统的情况下，物业公司可以负责具体的实施工作。
- 但物业公司无权擅自决定安装门禁系统，必须遵循业主的共同决定和法律法规的规定。
三、可能存在的争议与解决
争议点：
- 部分业主可能对安装门禁系统持反对意见，认为侵犯了其自由出入的权利或增加了不必要的麻烦。
- 安装门禁系统的费用分摊、维护管理等问题也可能引发争议。
解决方式：
- 对于争议问题，应首先通过业主大会或业主委员会进行协商解决。
- 如果协商无果，可以寻求相关部门的调解或依法通过诉讼途径解决。
四、建议与注意事项
建议：
- 在安装门禁系统前，物业公司应充分征求业主的意见，确保符合业主的共同决定。
- 制定详细的安装方案，包括费用分摊、维护管理等方面的内容，并提前向业主公示。
注意事项：
- 确保安装的门禁系统符合相关安全标准，不会对业主的人身和财产安全造成威胁。
- 定期对门禁系统进行维护和检查，确保其正常运行。
如果您在物业安装门禁系统方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。