针对您提出的“轿车携带2000元以下烟花爆竹怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，无论携带的烟花爆竹价值多少，私家车携带烟花爆竹本身就是一种违法行为，其处罚措施会依据具体情况和相关法律法规来判定。以下是对此问题的详细解答：
一、行政处罚
根据《烟花爆竹安全管理条例》的相关规定，若未经公安部门许可，擅自通过道路运输烟花爆竹，即使数量较少或价值不高，公安部门也有权责令停止非法运输活动，并可能处以1万元以上5万元以下的罚款，同时没收非法运输的物品及违法所得。不过，在实际操作中，对于携带少量烟花爆竹（如2000元以下）且未造成严重后果的情况，公安部门可能会根据具体情况，如携带者的态度、是否初犯等，酌情减轻处罚，但罚款和没收物品仍是可能的处罚措施。
另外，如果在运输过程中存在违反运输许可事项、未随车携带《烟花爆竹道路运输许可证》、运输车辆未悬挂或安装符合国家标准的易燃易爆危险物品警示标志等行为，即使携带的烟花爆竹价值不高，公安部门也会责令改正，并处以200元以上2000元以下的罚款。
二、治安管理处罚
若携带烟花爆竹的行为构成违反治安管理行为，将依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第三十条进行处理。该法条规定，违反国家规定，制造、买卖、储存、运输、邮寄、携带、使用、提供、处置爆炸性、毒害性、放射性、腐蚀性物质或者传染病病原体等危险物质的，处十日以上十五日以下拘留；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留。因此，即使携带的烟花爆竹价值不高，但如果被认定为违反治安管理行为，仍可能面临拘留的处罚。
三、刑事处罚（虽不常见，但需了解）
对于车上携带烟花爆竹的刑事处罚，主要涉及非法携带危险物品危及公共安全罪和非法制造、买卖、运输、邮寄、储存爆炸物罪。不过，这两种罪名通常适用于更严重的违法行为，如携带大量烟花爆竹进入公共场所或公共交通工具，或者非法制造、买卖、运输、邮寄、储存大量爆炸物等。对于携带少量烟花爆竹（如2000元以下）且未造成严重后果的情况，一般不会涉及刑事处罚。
四、注意事项与建议
安全风险：私家车并非专业的烟花爆竹运输车辆，携带烟花爆竹存在极大的安全风险。即使数量较少，也可能因车辆颠簸、摩擦或高温等因素引发爆炸，危及自身和他人的生命财产安全。
合法运输：如需运输烟花爆竹，必须向公安部门申请运输许可，并按照规定的路线和时间进行运输。同时，运输车辆也需符合相关的安全标准，如配备灭火器、防爆装置等。
遵守法律：建议广大市民严格遵守相关法律法规，不携带烟花爆竹等危险物品上车。如果确实需要燃放烟花爆竹，应选择在合法的燃放场所进行，并遵守相关的安全规定。
综上所述，轿车携带2000元以下烟花爆竹是违法的，并可能面临行政处罚或治安管理处罚。因此，请务必遵守相关法律法规，共同维护公共安全和社会秩序。