轿车在非机动车道行驶的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，并可能面临扣分的处罚。具体分析如下：

1. 处罚依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。机动车若驶入非机动车道，即违反了这一规定。
   • 第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

2. 可能的处罚措施：

   • 罚款：根据违法情节的轻重，交警部门会对驾驶人处以二十元以上二百元以下的罚款。
   • 扣分：在某些情况下，如驾驶人存在故意或严重疏忽等情节，还可能面临驾驶证扣分的处罚。具体扣分情况需根据地方交通管理部门的实施细则来确定。

3. 特殊情况：

   • 如果机动车是因为避让障碍物、执行紧急任务等特殊情况而临时借用非机动车道行驶，且未造成严重后果的，通常不会受到处罚。但驾驶人需确保在借用非机动车道时，不妨碍非机动车的正常通行，并在借道后尽快驶回机动车道。

建议：作为驾驶人，应严格遵守交通规则，避免在非机动车道行驶，以确保道路交通安全和畅通。如果因特殊情况需要借用非机动车道，应提前观察路况，确保安全，并在借道后尽快驶回机动车道。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。