核心结论：双方成年且自愿的情况下，一方让另一方打巴掌的行为，在法律上并不被允许，且可能涉及违法甚至犯罪，具体需根据打巴掌的行为性质、后果等来判断。以下分情况详细说明：

1. 若打巴掌行为轻微，未造成明显伤害

   • 法律性质：即便双方自愿，打巴掌这种行为仍然可能被视为对他人身体权的侵犯。身体权是自然人保持其身体组织完整并支配其肢体、器官和其他身体组织的权利，任何组织或者个人不得侵害他人的身体权。
   • 可能后果：虽然可能不构成犯罪，但被打方有权要求打人方停止侵害、赔礼道歉等。如果因此引发纠纷，打人方可能需要承担一定的民事责任，如赔偿因轻微伤害产生的医疗费用等（尽管实际中可能因伤害轻微而无需实际赔偿，但法律上存在这种可能性）。

2. 若打巴掌行为造成了一定伤害，但未达到轻伤标准

   • 法律性质：此时打人方的行为可能构成《治安管理处罚法》中的殴打他人行为。
   • 可能后果：根据《治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。即便双方自愿，也不能成为免除治安处罚的理由。

3. 若打巴掌行为造成了轻伤或重伤

   • 法律性质：此时打人方的行为可能构成故意伤害罪。故意伤害罪是指行为人故意非法损害他人身体健康的行为。
   • 可能后果：根据《刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。在这种情况下，双方自愿的约定不能成为免除刑事责任的理由。

建议：无论何种情况，打巴掌这种行为都是不被法律所鼓励和允许的。即便双方是成年人且自愿，也不能忽视这种行为可能带来的法律后果。如果遇到类似情况，建议双方保持冷静，通过沟通、协商等和平方式解决问题，避免采取暴力手段。如果因此产生了纠纷或伤害，建议及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。