针对您提出的“老公转给小三的钱起诉需要什么条件”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，老公未经妻子同意擅自将夫妻共同财产转给小三，这一行为明显侵犯了妻子对共同财产的平等处分权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，依法属于夫妻共同财产，双方对此享有平等的处理权。因此，妻子完全有权通过法律途径来维护自身的合法权益。
起诉所需条件及步骤如下：
收集充分证据：
- 这是起诉的关键一步。您需要收集能够证明老公向小三转账的事实以及这些转账属于夫妻共同财产且未经您同意的证据。
- 证据可以包括银行流水记录（显示转账时间、金额等信息）、聊天记录（涉及金钱交易或双方关系的）、通话录音、转账凭证、收据等。
- 证据应清晰、完整，能够形成完整的证据链，以支持您的诉讼请求。
明确被告信息：
- 在提起诉讼前，您需要明确小三的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 如果可能，也建议收集您老公的相关信息，以便在诉讼中明确双方的责任。
撰写起诉状：
- 起诉状是向法院提起诉讼的正式文件，需要详细陈述案件事实、理由和诉讼请求。
- 起诉状应包括原告与被告的基本信息、诉讼请求（如要求小三返还财物、可能的精神损害赔偿等）、事实与理由（详细描述转账事实及如何侵犯了您的合法权益）、证据清单等。
向法院提起诉讼：
- 将准备好的起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的法院。
- 一般来说，应向被告住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费用。
参与庭审并等待判决：
- 按照法院的通知，准时参加庭审。
- 在庭审中，您需要出示收集到的证据，并对证据的真实性、合法性、关联性进行说明。
- 庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，小三应在规定期限内返还财物。
申请执行（如需要）：
- 如果小三未履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，要求法院采取强制措施追回财物。
注意事项与建议：
- 在处理此类问题时，请保持冷静与理智，避免采取过激或违法的行为。
- 如对法律程序、证据收集或诉讼策略有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律建议和帮助。
综上所述，老公给小三转钱的行为侵犯了您的合法权益，您完全有权通过法律途径起诉要求小三返还相应款项。在诉讼过程中，请做好充分的准备工作，遵循法律程序，以维护自身的合法权益。