结论：女儿垫付的抢救费和丧葬费用，若从老人遗产中偿还，一般不算侵占遗产，但需根据具体情况判断。
详细分析：
遗产的用途与性质：
- 遗产是老人去世后留下的财产，其用途和性质需根据法律规定和老人的遗愿（如有）来确定。
- 在老人去世后，其遗产首先应用于偿还老人的债务，包括生前因治疗、丧葬等产生的合理费用。
女儿垫付费用的性质：
- 女儿垫付的抢救费和丧葬费用，属于因老人去世而产生的合理支出。
- 这些费用在老人去世后，理论上应由老人的遗产来承担。
从遗产中偿还的合法性：
- 如果女儿在垫付这些费用时，并未明确表示放弃从遗产中偿还的权利，那么她有权在老人去世后，从遗产中获取相应的补偿。
- 这种行为并不构成侵占遗产，因为女儿是在行使自己的合法权益，即要求遗产用于偿还老人因治疗、丧葬等产生的债务。
特殊情况考虑：
- 如果老人留有遗嘱，且遗嘱中明确规定了遗产的分配方式，那么女儿垫付的费用是否应从遗产中偿还，需根据遗嘱的具体内容来判断。
- 如果女儿在垫付费用时，已经与老人的其他继承人（如配偶、其他子女等）达成了协议，约定了费用的偿还方式，那么应按照协议来执行。
- 如果女儿垫付的费用超出了老人遗产的实际价值，或者老人的遗产不足以偿还所有债务，那么女儿可能无法从遗产中获得全额补偿。在这种情况下，女儿可能需要通过其他途径（如与老人的其他继承人协商、提起诉讼等）来寻求解决方案。
法律建议：
- 如果女儿希望从老人的遗产中偿还垫付的抢救费和丧葬费用，建议她在老人去世后，及时与其他继承人沟通，明确费用的偿还方式和比例。
- 如果女儿与其他继承人无法达成一致意见，或者担心自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果女儿未经其他继承人同意，擅自将老人的遗产用于偿还自己垫付的费用，可能会引发家庭纠纷，甚至导致法律诉讼。
- 在法律诉讼中，如果法院认定女儿的行为构成侵占遗产，那么她可能需要承担相应的法律责任，包括返还侵占的遗产、赔偿损失等。
因此，女儿在垫付抢救费和丧葬费用后，若希望从老人遗产中偿还，应谨慎处理，并遵循相关法律规定和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。