结论前置：肇事逃逸立案后，一般情况下是不能撤销的，因为交通肇事逃逸涉及的法律责任严重，包括民事赔偿、行政处罚及刑事责任。但在特定情况下，如情节显著轻微、已过追诉时效、经特赦令免除刑罚、犯罪嫌疑人死亡或其他法律规定免予追究刑事责任时，公安机关可以撤销案件。
详细分析：
肇事逃逸的法律后果：
- 交通肇事逃逸行为，无论是从民事赔偿责任、行政处罚责任，还是刑事责任角度来看，都比没有逃逸的情况要严重得多。一旦立案，司法机关将依法进行侦查和追诉。
- 民事赔偿：肇事逃逸者需承担对受害者的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。即使双方达成和解，也不能作为撤销案件的理由，但可以在量刑时作为从轻处罚的情节考虑。
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，即使未构成犯罪，也会面临罚款、拘留以及吊销机动车驾驶证的处罚，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
- 刑事责任：如果肇事逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，并达到交通肇事罪的立案标准，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
通常情况下不能撤销：
- 肇事逃逸行为如果构成犯罪，且不符合法定撤销案件的情形，那么案件通常不能撤销。因为刑事犯罪不仅侵犯了被害人的权益，同时也损害了社会公共利益和法律秩序。
- 即使肇事者与受害者之间达成了民事赔偿协议，也不能作为撤销案件的理由。被害人的谅解虽在量刑时可以作为从轻处罚的情节予以考虑，但并不影响案件的继续追诉。
可以撤销的特殊情况：
- 情节显著轻微、危害不大：对于只是车辆之间轻微刮擦，没有造成人员伤亡，且财产损失极小的肇事逃逸案件，如果经过侦查发现情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，根据《刑法》第十三条的规定，可以撤销案件。
- 犯罪已过追诉时效期限：根据《刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限不再追诉。如果肇事逃逸行为从发生之日起已经超过了相应的追诉时效期限，那么案件可以撤销。
- 经特赦令免除刑罚：如果肇事逃逸者在立案后遇到国家发布特赦令，且其情况符合特赦条件，那么案件可以撤销。
- 犯罪嫌疑人死亡：在刑事诉讼中，如果犯罪嫌疑人死亡，追究刑事责任的对象不存在了，根据《刑事诉讼法》的规定，应当撤销案件。
- 其他法律规定免予追究刑事责任：如果其他法律有特别规定，对于特定情形的肇事逃逸行为免予追究刑事责任，也可以撤销案件。
建议与警示：
- 作为驾驶员，发生交通事故后应立即停车、保护现场，并积极配合警方调查处理。切勿选择逃逸，以免面临更严重的法律后果。
- 如果遭遇肇事逃逸事件，受害者应及时报警并提供相关证据，以便警方能够迅速展开调查并追究逃逸者的法律责任。
- 对于已经立案的肇事逃逸案件，建议肇事者积极配合司法机关的处理，争取从轻处罚，而不是试图通过不正当手段撤销案件。
总结：肇事逃逸立案后能否撤销需要根据具体情况来判断。在大多数情况下，由于肇事逃逸行为的严重性及其对社会公共利益和法律秩序的损害，案件是不能撤销的。但在某些特殊情况下，如情节显著轻微、已过追诉时效等法定情形下，公安机关可以撤销案件。因此，作为驾驶员，应充分认识到肇事逃逸的严重后果，并在发生事故后积极承担责任，配合司法机关的处理。如果你有任何关于交通事故或合同纠纷的法律问题，都可以直接向我咨询。