结论：劳动关系的建立并不完全依赖于劳动合同的签订，但签订劳动合同是确立劳动关系、明确双方权利和义务最规范的方式。从法律要求、权益保障及法律后果等多个角度来看，签订劳动合同对于劳动者和用人单位均至关重要。

详细分析：

1. 法律要求：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条的规定，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。这是法律对劳动关系建立的基本要求，旨在通过书面形式明确双方的权利和义务，保障劳动关系的稳定性和合法性。
   • 若已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内补签。这一规定体现了法律对劳动合同签订的灵活性和对劳动者权益的保护。

2. 权益保障：

   • 对劳动者：劳动合同详细列明了工作内容、时间、报酬、社保等关键条款，为劳动者提供了维权的重要依据。在发生工资拖欠、工伤等纠纷时，劳动合同是劳动者最直接、最有力的证据。
   • 对用人单位：通过劳动合同明确双方权利义务，有助于规范员工行为，减少纠纷，提升人力资源管理效率。同时，依法签订劳动合同可避免因未签合同而产生的双倍工资赔偿等法律责任，维护企业声誉和正常运营。

3. 未签订劳动合同的法律后果：

   • 如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，需向劳动者每月支付二倍的工资作为补偿。这一规定旨在惩罚用人单位的违法行为，并激励其及时与劳动者签订劳动合同。
   • 若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同的，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。这一规定进一步保护了劳动者的权益，防止用人单位通过不签订劳动合同来规避法律责任。

4. 未签订劳动合同时的劳动关系认定：

   • 现实中存在大量未签订书面劳动合同但劳动关系依然成立的情况。根据劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》，即使未签订书面劳动合同，只要同时具备以下条件，劳动关系即成立：
     1. 用人单位和劳动者均符合法律、法规规定的主体资格；
     2. 劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动，且用人单位的各项劳动规章制度适用于劳动者；
     3. 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
   • 在认定双方存在劳动关系时，可参照工资支付记录、社会保险费缴纳记录、工作证或服务证等身份证明、招工招聘登记表或报名表、考勤记录以及其他劳动者的证言等凭证。其中部分凭证的举证责任由用人单位承担。

建议：

• 对于劳动者而言，应积极要求与用人单位签订书面劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。在发生纠纷时，劳动合同是维权的重要依据。
• 对于用人单位而言，应依法及时与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。这有助于规范用工行为，减少纠纷，提升企业形象和竞争力。同时，用人单位也应加强对劳动合同的管理和保存工作，以备不时之需。

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