结论：关于2010年到2020年是否可以向物业要求公共收益，这主要取决于该期间内小区公共收益的管理、分配情况以及相关法律法规的适用，还有业主与物业之间的合同约定。一般情况下，如果物业确实收取了公共收益且未按照约定或法律规定进行分配，业主是有权要求物业返还或说明情况的。以下是对此问题的详细分析：

一、公共收益的来源与性质

公共收益通常指的是小区内公共区域（如电梯间、楼道、外墙、停车场等）产生的收益，如广告费、租金等。这些收益在法律上属于全体业主共有，物业只是受业主委托进行管理。

二、法律法规的适用

1. 《物业管理条例》：该条例规定了物业服务的范围、标准以及物业费的收取和使用等，同时也涉及到了公共收益的管理。虽然条例本身没有直接规定业主可以追溯多久的公共收益，但明确了公共收益应归全体业主所有，物业应定期公布收支情况。

2. 《民法典》：自2021年1月1日起施行的《民法典》中，对业主的建筑物区分所有权、共有部分的管理和使用等做出了详细规定。其中，第二百八十二条规定：“建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。”这一条款为业主主张公共收益提供了明确的法律依据。然而，对于2010年到2020年期间的公共收益，由于《民法典》尚未施行，其直接适用性可能受到一定限制，但可以作为参考和类比。

三、业主与物业的合同约定

业主与物业之间通常会签订物业服务合同，其中会明确物业的服务内容、标准以及费用等。如果合同中明确规定了公共收益的管理和分配方式，那么双方应按照合同约定执行。如果物业未按照合同约定分配公共收益，业主有权要求物业履行合同义务或承担违约责任。

四、实际操作中的建议

1. 收集证据：业主应首先收集相关证据，如物业合同、公共收益收支记录、广告合同等，以证明物业确实收取了公共收益且未按照约定或法律规定进行分配。

2. 与物业协商：在收集到足够证据后，业主可以尝试与物业进行协商，要求物业返还或说明公共收益的情况。如果物业同意协商并解决问题，那么可以避免进一步的法律纠纷。

3. 寻求法律途径：如果物业拒绝协商或协商无果，业主可以向当地房地产管理部门投诉或寻求法律途径解决。在提起诉讼时，业主需要提供充分的证据来支持自己的主张。

五、注意事项

• 时效性：虽然法律没有明确规定业主可以追溯多久的公共收益，但考虑到诉讼时效的问题（一般为三年），业主应尽快采取行动以维护自己的权益。
• 集体行动：由于公共收益涉及全体业主的利益，因此业主可以联合起来共同行动，以增加维权的力量和效果。

最后，如果您在2010年到2020年期间对小区的公共收益有疑问或认为物业存在不当行为，建议您先收集相关证据并与物业进行协商。如果协商无果或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。