结论前置：更换公司法人时，原法人和新法人通常不需要亲自到场，但具体是否需到场取决于当地登记机关的规定及办理方式。以下是对此问题的详细解析：
一、一般规定与所需材料
根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等相关法规，办理公司法定代表人变更登记主要依赖于一系列书面文件的提交，并未强制要求法人必须亲自到场。一般情况下，办理法人变更登记需提交的主要材料包括：
- 公司变更登记申请书（需加盖公章并由公司法定代表人签署）；
- 变更登记附表——法定代表人信息；
- 指定代表或共同委托代理人的证明及其身份证件复印件，明确办理事项、权限及授权期限；
- 原任法定代表人的免职证明和新任法定代表人的任职证明，依据公司章程的规定和程序提交；
- 若法律、行政法规或国务院决定规定变更法定代表人需经批准，还需提交相关批准文件或许可证书复印件；
- 修改公司章程的决议、决定及修改后的公司章程或修正案（若法定代表人变更涉及公司章程修改）；
- 公司营业执照副本。
只要上述材料齐全且符合法定形式，登记机关就会受理并进行审核，从而完成法人变更登记手续。
二、特殊情况下的要求
尽管一般情况下不需要法人亲自到场，但在某些特殊情形下，登记机关可能会要求法人到场。例如：
- 登记机关对提交的材料真实性存疑时：可能需要法人当面确认相关情况，以确保变更手续的合法性和真实性。
- 公司涉及重大违法违规问题：在变更法人时，为了确保程序严谨、事实清楚，登记机关也可能会要求法人到场说明情况。
三、授权委托与代理人
如果原法人和新法人无法亲自到场办理法人变更手续，他们都可以通过授权委托的方式，指定委托代理人来办理相关事宜。代理人应携带本人有效身份证件以及完备的授权委托文件前往登记机关办理。这种方式既方便了法人，也确保了变更手续的合法性和有效性。
四、线上办理与地区差异
- 线上办理：部分地区支持通过政务服务网或电子税务局等平台进行线上办理。在这种情况下，法人可以通过实名认证和电子签名的方式完成变更手续，无需亲自到场。
- 地区差异：不同地区的登记机关可能对变更法人的具体要求存在差异。例如，有些地区可能要求新法人或原法人到场进行身份核验，而有些地区则可能允许完全委托他人办理。
五、建议与注意事项
- 提前咨询：鉴于不同地区和办理方式的具体要求可能存在差异，建议在办理前详细咨询当地登记机关，了解最准确、最详细的流程和所需材料。
- 材料齐全：无论采取何种方式办理，都应确保提交的材料真实、合法、有效且齐全，以避免因材料问题导致申请被驳回或延误。
- 关注细节：注意检查所有文件是否符合法定形式和要求，如签字、盖章等，确保申请过程顺利无阻。
总结：更换公司法人时，虽然原法人和新法人通常无需亲自到场，但应充分了解当地登记机关的具体规定和办理流程，并提前准备好所有必要的申请材料。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。