结论：没有经过当事人同意私自拿其身份证，这一行为本身不一定直接构成犯罪，但可能涉及违法或侵权，具体需根据行为的目的、方式及造成的后果等因素综合判断。
分析说明：
从刑事犯罪角度分析：
- 私自拿取他人身份证，若未用于非法活动，如诈骗、盗窃等，且未造成严重后果，通常不构成刑事犯罪。但需注意，如果以此身份证进行违法犯罪活动，如冒用身份进行贷款、注册公司等，则可能构成相应的犯罪，如诈骗罪、伪造、变造、买卖身份证件罪等。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造、变造、买卖居民身份证、护照、社会保障卡、驾驶证等依法可以用于证明身份的证件的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。虽然此条款主要针对的是伪造、变造、买卖行为，但若私自拿取身份证并用于上述非法目的，同样可能触犯法律。
从民事侵权角度分析：
- 私自拿取他人身份证，侵犯了当事人的隐私权和个人信息保护权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。同时，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。
- 若因此行为给当事人造成损失，如精神损害、经济损失等，当事人有权要求侵权人承担民事赔偿责任。
从行政处罚角度分析：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。虽然此条款主要针对的是冒用或使用骗领的身份证行为，但私自拿取身份证若被认定为有冒用或使用的风险或意图，也可能受到相应的行政处罚。
行动建议：
- 对于身份证所有者：若发现他人未经同意私自拿取自己的身份证，应立即要求对方归还，并询问其拿取身份证的目的。如对方拒绝归还或用于非法目的，应及时向公安机关报案，并保留相关证据，如聊天记录、监控录像等，以便后续维权。
- 对于私自拿取者：应立即停止该行为，并主动向身份证所有者道歉并归还身份证。如已用于非法目的，应主动向公安机关投案自首，并积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。
后续思考依据：
- 在判断私自拿取身份证行为是否构成犯罪时，需综合考虑行为的目的、方式、后果及行为人的主观故意等因素。
- 如行为涉及多个法律领域（如刑事、民事、行政等），需分别根据相关法律法规进行判断和处理。
- 在实际案例中，法院会根据具体案情和证据情况，依法作出公正判决。因此，在处理此类问题时，应咨询专业律师以获取更具体的法律建议。