关于外地车在早晚高峰限行时段上路行驶的处罚问题，这确实因城市而异，不同城市有着不同的限行政策和处罚措施。以下是我为您详细整理的北京、上海、广州三个主要城市的相关规定，希望能帮助您更好地了解并遵守当地的交通管理规定。

一、北京

限行时间：工作日的7时至9时、17时至20时。

限行区域：六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）。

处罚措施：

1. 如果未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入限行区域行驶，将被处以100元罚款，并记3分。
2. 如果已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，在工作日限行时间内于五环路（含）以内道路行驶，同样会被处以100元罚款，并记3分。
3. 需要注意的是，平峰期间如果违反尾号限行规定，也会被处以100元罚款，但不记分。

额外提示：每年最多可办理12次进京证，每次最长7天，请合理安排行程。

二、上海

限行时间：每日的7时至10时、16时至19时（周六、周日和全体公民放假日除外）。

限行区域：包括上海市部分高架道路和大桥隧桥。

处罚措施：违反限行规定的外地省市机动车号牌小客车等车辆，将被认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处以200元罚款，并记1分。

三、广州

限行措施：广州实行“开四停四”管理措施，即非广州市籍中小客车（含临时号牌车辆）驶入管控区域连续行驶时间最长不得超过4天，再次驶入须间隔4天以上。早晚高峰包含在管控时间内。

处罚措施：

1. 非广州市籍小客车每个自然年前两次违反规定的，不予处罚。
2. 自第三次违反规定起，处以200元罚款，并记1分。

特殊豁免：如果因紧急特殊情况违反规定通行，可以向广州市公安机关交通管理部门提出陈述和申辩。

四、通用建议

1. 提前了解限行政策：在驾驶外地车辆前，请务必了解并熟悉当地的交通管理规定和限行政策，以避免不必要的处罚。
2. 合理安排行程：如果需要在限行时段内进入限行区域，请提前规划好行程，选择合适的交通方式和路线，或考虑调整出行时间。
3. 遵守交通规则：无论是否处于限行时段或区域内，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
4. 关注政策变化：限行政策可能会根据城市交通状况和政策调整而发生变化，请定期查看相关公告，及时更新信息。

综上所述，外地车在早晚高峰限行时段上路行驶的处罚因城市而异。为了确保您的行车安全和合规性，请务必提前了解并严格遵守当地的限行政策和交通管理规定。