侵占遗产属于违法行为，合法继承人可以选择向公安机关报案或直接向人民法院提起民事诉讼来维护自己的权益。以下是对这一问题的详细分析：

一、侵占遗产的法律性质

侵占遗产可能涉嫌侵占罪，这是《中华人民共和国刑法》第二百七十条明确规定的犯罪行为。该法条规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不退还的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；若数额巨大或有其他严重情节，则可能面临二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金的严厉惩罚。这一规定同样适用于将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不交出的情况。

二、报案途径与流程

1. 收集证据：在报案前，合法继承人应尽可能收集相关证据，包括遗产被占有的事实、占有人的身份信息、遗产的价值证明等。这些证据将有助于公安机关迅速而准确地展开调查。
2. 明确继承人身份：继承人需要准备如遗嘱、继承权公证书等相关的继承证明文件，以证明自己的合法继承人身份。
3. 向公安机关报案：继承人可以向当地公安机关报案，详细陈述遗产被侵占的情况，并提交收集到的证据。公安机关接到报案后，会进行初步调查以了解案件的基本情况。
4. 立案侦查：如果公安机关认为存在犯罪事实，会立案侦查，进一步收集证据，并对犯罪嫌疑人采取必要的强制措施。侦查终结后，案件将被移送检察机关审查起诉。
5. 审查起诉与审判：检察机关经审查确认犯罪嫌疑人犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。最终，人民法院将依法对被告人作出判决。

三、民事诉讼途径

除了刑事途径外，合法继承人还可以选择民事途径来维权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，权利人可以直接向人民法院提起诉讼，请求侵占人返还原物并承担损害赔偿责任。这一途径与刑事途径并不冲突，继承人可以根据实际情况选择最适合自己的维权方式。

四、法律建议

1. 及时行动：一旦发现遗产被侵占，合法继承人应尽快采取行动，收集证据并报案或提起诉讼，以避免证据灭失或情况恶化。
2. 咨询专业律师：在处理遗产侵占问题时，合法继承人可以咨询专业律师，了解自己的法律地位和权利，以及可能的法律后果和维权途径。虽然我作为容浩律师已经给出了全面的分析，但每个具体案件都有其独特性，专业律师的个性化建议将更有针对性。
3. 保持冷静与理性：在处理遗产侵占问题时，合法继承人应保持冷静与理性，避免情绪化行为或采取过激措施，以免给自己带来不必要的麻烦或损失。

总结来说，侵占遗产是违法的，且可能构成侵占罪。合法继承人在面对遗产被侵占的情况时，既可以选择向公安机关报案走刑事途径，也可以直接向人民法院提起民事诉讼走民事途径来维护自己的合法权益。无论选择哪种途径，都需要继承人提供充分的证据来证明自己的继承权以及对方存在侵占遗产的事实。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。