结论：在合法、合理且自愿的前提下，通过正当途径要求对方支付金钱的行为，通常不会被视为敲诈勒索。以下从多个角度详细阐述哪些要钱的方式不算敲诈勒索：
一、基于合法债权与债务关系
民间借贷还款：
- 解释：当一方基于合法的借贷关系向另一方借款，并在约定的还款期限到达时主动归还，这是履行债务的正常行为，不构成敲诈勒索。
- 例子：甲向乙借款10万元，并签订借条约定还款期限和利息。到期后，甲主动还款给乙，包括本金和合法利息。
合同履行支付：
- 解释：在商业活动或其他民事交往中，基于双方签订的合同，一方主动向另一方支付款项以履行合同义务，同样不构成敲诈勒索。
- 例子：甲乙签订货物买卖合同，乙交货后，甲按照合同约定的金额和时间主动支付货款。
报酬或服务费支付：
- 解释：在合法、合理的商业交易或服务关系中，提供商品、服务或劳务的一方根据事先的约定或行业惯例，接收方主动支付报酬或服务费，也是正常的经济行为。
- 例子：甲为乙公司提供咨询服务，乙公司按照约定支付咨询费给甲。
二、赠与行为
自愿赠与：
- 解释：赠与人出于情感、感激等个人原因，自愿将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人同意接受，这种赠与行为是合法的，不涉及敲诈勒索。
- 例子：甲为感谢乙的帮助，主动送钱给乙作为感谢。
附条件赠与：
- 解释：赠与人在给予财产时虽附加一定条件，但该条件不具有非法胁迫性质，且赠与人出于真实意愿，此类附条件赠与也不构成敲诈勒索。
- 例子：甲承诺乙考上大学即给予学费支持，乙达成条件后，甲主动支付学费。
慈善捐赠：
- 解释：向慈善机构、公益组织或个人进行的捐赠，是基于爱心和公益目的而主动给予的财物，同样不构成敲诈勒索。
- 例子：甲通过慈善机构向贫困地区捐赠资金用于教育支持。
三、补偿与赔偿
民事侵权赔偿：
- 解释：因自己的行为给他人造成损害，主动承担赔偿责任并支付赔偿金，是合法的民事行为。
- 例子：甲损坏乙的车辆后，主动承担修理费用并给予经济补偿。
道德层面补偿或赔偿：
- 解释：如果某人在道德上有亏欠于他人，或因其他法律事由导致损失，主动给予钱财以求得心理安慰或弥补过错，这也是合法的民事行为。
- 例子：甲因过去的不当行为导致乙受损，后来主动给予补偿以弥补过错。
四、基于道德义务
救助帮扶：
- 解释：在他人处于困境时，出于道德责任和同情心主动给予经济援助，如自然灾害中的捐赠，属于基于道德义务的救助行为。
- 例子：甲在地震后主动向灾区捐赠资金用于救援和重建。
赡养抚养：
- 解释：子女对父母的赡养、父母对子女的抚养，义务人主动支付相应的费用，是履行家庭道德和法律义务的行为。
- 例子：甲作为子女，主动支付赡养费给年迈的父母。
法律建议与风险提示
- 确保行为合法性：在要求对方支付金钱时，务必确保自己的行为基于合法、合理的事由，且未使用威胁或要挟手段。
- 保留证据：无论是基于何种原因要求对方支付金钱，都应保留相关证据（如合同、借条、捐赠证明等），以证明自己的行为的合法性。
- 避免过度索赔：索赔金额应与实际损失或约定相符，避免明显超出合理范围，否则可能涉嫌敲诈勒索。
- 及时寻求法律帮助：如果对方拒绝支付或存在争议，应及时寻求法律帮助，通过协商、调解、仲裁或诉讼等正当途径解决纠纷。
总结：要钱是否构成敲诈勒索，关键在于行为是否基于合法、合理的事由和自愿的原则进行。只要符合这些条件，且未使用威胁或要挟手段，那么要钱的行为就是合法的。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。