结论：在此类未成年撞上停在路边货车造成伤害的事故中，未受伤的孩子本身一般不承担责任，但具体责任划分需根据事故发生的具体情况来确定，包括未成年人的行为能力、货车的停放情况、各方是否存在过错等因素。
分析如下：
未成年人的行为能力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事责任一般由其监护人承担。因此，如果受伤或造成事故的未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其责任应由其监护人承担。
- 在此事故中，未受伤的孩子如果也是未成年人，且其行为与事故发生无直接关联，那么他本身不承担责任。但如果他存在教唆、帮助等行为，且这些行为与事故发生有因果关系，那么他可能需要承担一定的责任，不过这种情况较为罕见。
货车的停放情况：
- 货车停放的位置、方式等是否符合交通法规的规定，是判断货车方是否承担责任的重要因素。如果货车违规停放，如停在非机动车道、人行道或禁止停车的区域，那么货车方可能需要承担一定的责任。
- 如果货车停放合规，但存在其他安全隐患，如未设置警示标志、灯光不全等，也可能影响责任的划分。
各方的过错情况：
- 除了未成年人和货车方外，还需要考虑其他可能存在的过错方，如道路管理者、其他车辆或行人等。如果道路管理者未尽到管理职责，导致道路存在安全隐患，也可能需要承担一定的责任。
- 在判断各方过错时，需要综合考虑事故发生的经过、各方的行为、证据等因素。
法律建议：
- 对于此类事故，建议首先报警并保护好现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
- 受伤未成年人的监护人应及时将孩子送往医院治疗，并保留好相关医疗费用单据等证据。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在处理事故赔偿等事宜时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
可能后果：
- 根据事故责任划分，各方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
- 如果事故造成严重后果，如死亡或重伤，还可能涉及刑事责任的问题。不过，在此类未成年撞上停在路边货车的事故中，未受伤的孩子本身一般不涉及刑事责任。
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