驾驶不熟练发生交通事故不一定会判刑，是否判刑取决于事故的具体情况和法律责任认定。以下从不同角度为你详细分析：

一、一般情况：民事赔偿与行政处罚

在大多数情况下，驾驶不熟练导致的交通事故主要涉及民事赔偿和行政处罚。如果事故没有造成严重后果，比如仅造成车辆损坏或轻微人员伤害，那么通常不会涉及刑事责任。此时，驾驶员需要承担的是民事赔偿责任，即赔偿对方因事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用等。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员还可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。

二、特殊情况：构成交通肇事罪

然而，如果驾驶不熟练导致的交通事故造成了严重后果，比如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么驾驶员就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

在判断是否构成交通肇事罪时，会综合考虑以下因素：

1. 事故后果：是否致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
2. 驾驶员责任：驾驶员在事故中是否负有主要或全部责任。
3. 是否存在违法行为：驾驶员是否存在超速、酒驾、无证驾驶等违法行为。

三、具体案例分析

假设一个驾驶员因为驾驶不熟练，在行驶过程中未能及时刹车，导致与前方车辆发生碰撞，造成对方车辆严重损坏和人员受伤。如果事故经交警部门认定，该驾驶员负有主要责任，且对方人员的伤势构成重伤，那么该驾驶员就可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。

四、法律建议

1. 提高驾驶技能：驾驶员应不断提高自己的驾驶技能，熟悉车辆性能，掌握安全驾驶技巧，以减少事故发生的可能性。
2. 遵守交通法规：驾驶员应严格遵守交通法规，不超速、不酒驾、不无证驾驶等，以维护道路交通安全。
3. 及时报警并保护现场：如果发生交通事故，驾驶员应及时报警并保护现场，等待交警部门前来处理，以便准确认定事故责任。
4. 积极赔偿并协商解决：如果事故造成对方损失，驾驶员应积极赔偿并协商解决，以减少纠纷和矛盾。

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