结论：在起诉离婚案件中，若调解书上明确原告答应孩子不带走，但后来原告却带走了孩子，这一行为是否可行需分情况讨论，一般情况下，原告应遵守调解书约定，不得擅自带走孩子；若存在特殊情况，原告可通过合法途径变更抚养安排。以下为详细分析：

一、调解书的法律效力

调解书是人民法院在审理离婚案件过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，对子女抚养、财产分割等问题进行调解后所达成的协议，并经人民法院确认后制作的法律文书。调解书具有法律效力，对双方当事人均具有约束力。因此，若调解书上明确原告答应孩子不带走，即意味着原告应遵守这一约定，不得擅自改变。

二、原告擅自带走孩子的法律后果

1. 违反调解书约定：原告擅自带走孩子，首先违反了调解书的约定，可能面临对方当事人的指责和不满，甚至可能引发新的纠纷和诉讼。
2. 可能构成违法行为：在极端情况下，如果原告的行为严重干扰了对方当事人的正常生活或孩子的正常成长环境，且经对方报警或提起诉讼后，法院可能认定原告的行为构成违法行为，并依法进行处罚。不过，这种情况较为罕见，通常需要原告的行为达到相当严重的程度。

三、原告可采取的合法途径

如果原告认为原调解书中的抚养安排不再适合孩子或自身情况发生了变化，原告应通过合法途径来变更抚养安排，而非擅自带走孩子。具体来说，原告可以：

1. 与对方当事人协商：原告可以与对方当事人进行协商，就孩子的抚养问题进行重新约定。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，并报请人民法院确认后生效。
2. 向人民法院提起诉讼：如果双方无法协商一致，原告可以向人民法院提起诉讼，请求变更抚养关系。法院在审理此类案件时，会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、双方的抚养能力和条件等因素，作出有利于孩子成长的判决。

四、特殊情况下的处理

在特殊情况下，如对方当事人存在虐待、遗弃孩子等严重损害孩子身心健康的行为，或者对方当事人因犯罪被判处长期徒刑等无法履行抚养义务的情况，原告可以紧急情况下先带走孩子，但应及时向人民法院报告并说明情况。在此情况下，原告仍需通过合法途径来变更抚养关系，以确保孩子的合法权益得到保障。

建议：作为原告，应严格遵守调解书的约定，不得擅自改变抚养安排。如果确实存在特殊情况需要变更抚养关系，应通过合法途径来解决问题，以避免不必要的法律纠纷和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。