核心结论：税收保全措施的解除时间需根据具体情形判断，若税款已足额缴纳，最晚解除时间通常为收到税款后的24小时内，但需结合法定程序和地方执行规范综合确定。以下从法律程序和实务操作角度展开分析：

1. 法定解除条件与程序

根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十八条及第五十五条规定，税收保全措施的解除需满足以下条件：

• 税款足额缴纳：纳税人已按税务机关要求缴纳应纳税款、滞纳金及罚款（如有）；
• 担保解除：若纳税人提供担保并经税务机关确认，可提前解除保全措施；
• 程序合规：税务机关需在收到税款或确认担保后，立即制作《解除税收保全措施通知书》并送达纳税人。

实务要点：

• 税务机关通常需在24小时内完成内部审批和文书送达流程，但法律未明确规定具体时限，实践中可能因案件复杂程度、地方执行效率等因素有所差异。
• 若税务机关未及时解除保全措施，纳税人可依据《行政复议法》或《行政诉讼法》主张权利，要求确认行政行为违法并赔偿损失。

2. 特殊情形下的解除时间

• 紧急情况：若保全措施涉及查封、扣押财产，且财产易贬值或损毁（如鲜活农产品），税务机关应优先处理，可能缩短解除时间至数小时内；
• 争议处理：若纳税人对税款金额有异议并申请行政复议或诉讼，保全措施的解除可能需待争议解决后执行，但纳税人可提供等值担保申请提前解除。

3. 纳税人权利保障

• 催告程序：税务机关在解除保全前无需催告，但纳税人可主动联系税务机关确认税款到账情况及解除进度；
• 救济途径：若税务机关逾期未解除保全，纳税人可：
  1. 向上一级税务机关申请行政复议；
  2. 直接向人民法院提起行政诉讼，要求撤销保全措施并赔偿损失。

建议：
若您已足额缴纳税款但保全措施未及时解除，建议立即联系主管税务机关核实处理进度，并保留税款缴纳凭证、保全措施通知书等证据。如遇拖延或推诿，可依法通过行政复议或诉讼途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。