结论：被执行人若未分家且与父母有共同收益，是否可以执行需视具体情况而定，主要取决于共同收益的性质、产权归属以及执行程序中的具体操作。以下从不同角度进行详细分析：

1. 共同收益的性质与产权归属

   • 若共同收益属于家庭共有财产：在未分家的情况下，家庭成员共同劳动、经营所获得的收益，若未明确约定为个人所有，则通常视为家庭共有财产。在此情况下，执行被执行人个人份额时，需先对家庭共有财产进行分割，明确被执行人应得的份额后，方可对该份额进行执行。但需注意，家庭共有财产的分割可能涉及复杂的家庭关系和财产状况，需谨慎处理。
   • 若共同收益属于被执行人个人财产：若被执行人能够证明共同收益中的某部分或全部属于其个人所有，如通过提供劳动合同、工资单、经营合同等证据，证明该收益系其个人劳动或经营所得，且未与家庭其他成员混同，则该部分收益可直接作为被执行人的个人财产进行执行。

2. 执行程序中的具体操作

   • 执行前的调查：在执行前，法院或执行机构通常会对被执行人的财产状况进行调查，包括其与家庭成员的共同收益情况。若发现被执行人与父母有共同收益，且该收益可能属于被执行人个人所有或家庭共有财产中应归被执行人所有的部分，法院将依法进行冻结、划拨等执行措施。
   • 执行中的异议处理：若被执行人或其家庭成员对执行行为提出异议，认为执行标的属于家庭共有财产或不属于被执行人个人所有，法院将依法进行审查。若异议成立，法院将裁定中止执行或撤销执行行为；若异议不成立，法院将继续执行。

3. 法律建议与风险提示

   • 对于被执行人：若您认为共同收益中的某部分或全部属于您个人所有，建议及时收集相关证据，如劳动合同、工资单、经营合同等，以证明该收益系您个人劳动或经营所得。同时，积极与执行机构沟通，说明情况，避免不必要的执行纠纷。
   • 对于申请执行人：在申请执行前，建议充分了解被执行人的财产状况，包括其与家庭成员的共同收益情况。若发现被执行人有可供执行的财产，及时向法院申请执行。在执行过程中，若遇到被执行人或其家庭成员提出异议，积极配合法院进行审查，提供必要证据支持自己的主张。
   • 风险提示：无论是被执行人还是申请执行人，都需注意执行过程中的法律风险。被执行人若隐瞒或转移财产，可能面临法律制裁；申请执行人若滥用执行权利，也可能承担相应法律责任。因此，建议双方在执行过程中保持诚信、合法合规。

总结：被执行人未分家且与父母有共同收益时，是否可以执行需根据共同收益的性质、产权归属以及执行程序中的具体操作来判断。建议双方在执行过程中保持诚信、积极沟通，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。若您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。