无逃逸、无交通事故的醉驾，要恢复驾驶资格需经过以下程序：

1. 接受行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 因此，首先需要接受公安机关交通管理部门的行政处罚，包括吊销驾驶证和可能的罚款。

2. 完成刑事责任追究（如构成犯罪）：

   • 醉驾如果达到醉酒驾驶的标准（血液酒精含量大于或等于80mg/100ml），则可能构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任。
   • 如果构成犯罪，需要依法接受刑事审判，并可能面临拘役、罚金等刑罚。
   • 在完成刑事责任追究后，才能进入下一步的驾驶资格恢复程序。

3. 等待禁驾期满：

   • 根据法律规定，醉驾后五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 因此，需要等待这五年的禁驾期满，才能申请恢复驾驶资格。

4. 重新申请驾驶证：

   • 禁驾期满后，可以向公安机关交通管理部门重新申请机动车驾驶证。
   • 申请时需要提交相关材料，如身份证明、身体条件证明等，并可能需要参加科目一考试（理论考试）以检验驾驶知识和技能是否仍然符合要求。

5. 遵守后续规定：

   • 重新取得驾驶证后，需要严格遵守交通法规，不得再次酒驾或醉驾。
   • 如果再次违反交通法规，将面临更严厉的处罚，包括可能的终身禁驾。