结论：汽车等红绿灯时一半停在人行道上，其处罚情况需根据具体场景和交通法规来判断，一般来说，这种行为可能构成违法停车，会面临罚款、扣分等处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、具体处罚情况

1. 普通道路且未妨碍通行：

   • 如果汽车在等红绿灯时，一半停在人行道上但并未妨碍其他车辆和行人的正常通行，且该路段没有禁止停车的标志或标线，那么这种行为可能不会被直接认定为违法停车。然而，这种停车方式仍然存在安全隐患，且可能违反了机动车应紧靠道路右侧停车的规定，因此仍有可能受到口头警告或轻微罚款的处罚，具体依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，驾驶人可能面临口头警告或20元以上200元以下的罚款，并要求立即驶离。

2. 设有禁止停车标志标线的道路：

   • 若红绿灯路口或人行道旁设有禁止停车的标志或标线，汽车在此处等红灯时一半停在人行道上，则明显违反了交通法规。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及相关实施办法，驾驶人一般会被处以20元以上200元以下的罚款，同时驾驶证记3分。

3. 占用公交专用道或影响公共交通：

   • 如果汽车停在了公交专用道对应的红绿灯路口或人行道上，且该行为影响了公交车的正常通行，那么除了可能面临的罚款和扣分外，还可能因妨碍公共交通而受到更严厉的处罚。根据不同地区的法规，一般会罚款100-300元不等，部分地区可能还会记2分。

二、法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第二十五条：规定了全国实行统一的道路交通信号，包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条：明确了车辆、行人应当按照交通信号通行，遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：规定了机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
• 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：详细列明了机动车在道路上临时停车的具体规定，包括在设有禁停标志、标线的路段不得停车，以及车辆停稳前不得开车门和上下人员等。

三、一般建议

为避免不必要的处罚和潜在的安全风险，我建议驾驶人在等红绿灯时，应确保汽车完全停在机动车道内，且不妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果需要上下人或装卸物品，应选择合法且安全的地点，如专门的停车场或路边划定的停车位。同时，驾驶人也应增强交通安全意识，时刻关注交通信号和周围环境，确保自身和他人的安全。

如有任何关于交通违章或交通事故赔偿的法律问题，欢迎直接向我咨询。