核心结论：驾驶证与准驾车型不符且逃逸的行为，即使取得对方谅解，仍可能面临行政处罚和刑事责任风险，但谅解书可作为量刑或处罚的减轻情节。具体处理需分情况讨论：

1. 行政处罚层面

根据《道路交通安全法》第九十九条，驾驶证与准驾车型不符（“驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的车辆”）可处200-2000元罚款，并可拘留15日以下，同时扣12分。
若存在逃逸行为（未构成犯罪），可处200-2000元罚款，并拘留15日以下。
关键点：

• 行政处罚是独立的，即使取得对方谅解，公安机关仍需依法处罚，但谅解书可能促使执法部门在罚款幅度或拘留天数上酌情减轻。
  
• 若逃逸后主动投案或配合调查，可能进一步从轻处理。

2. 刑事责任层面（若构成犯罪）

若逃逸行为导致重大交通事故（如致人重伤、死亡或公私财产重大损失），可能构成《刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪，处3年以下有期徒刑或拘役；逃逸后有其他特别恶劣情节的，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
谅解书的作用：

• 在刑事诉讼中，谅解书是重要的量刑情节，可能促使法院从轻或减轻处罚（如缓刑或缩短刑期），但无法完全免除刑事责任。
  
• 若逃逸行为未达犯罪标准，谅解书不影响行政处罚，但可作为民事赔偿协商的依据。

3. 民事赔偿层面

无论是否构成犯罪，驾驶员均需承担对方因事故产生的合理损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等）。谅解书通常以赔偿到位为前提，若双方已达成赔偿协议并履行，对方可能不再追究民事责任，但不影响行政或刑事处罚。

建议处理步骤

1. 立即配合调查：主动向公安机关说明情况，避免因逃避调查加重处罚。
   
2. 积极赔偿并取得谅解：与对方协商赔偿事宜，签订书面谅解协议，明确赔偿金额及谅解意愿。
   
3. 委托律师介入：
   
   • 在行政处罚阶段，律师可协助申请听证、提出陈述申辩，争取减轻处罚；
     
   • 在刑事诉讼阶段，律师可提交谅解书等证据，争取从宽处理（如缓刑）；
     
   • 在民事赔偿阶段，律师可协助审核赔偿项目，避免过度赔偿。
     

温馨提示：驾驶证与准驾车型不符本身已属违法，逃逸行为会显著加重法律后果。即使取得谅解，仍需承担相应责任，建议今后严格遵守交通法规，避免类似风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。