可以申诉，但能否成功需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从交通法规的合理性角度

根据《道路交通安全法》及相关实施条例，车辆在发生故障时，应当立即开启危险报警闪光灯（双闪），并在车后50-100米处设置警告标志。若因故障无法在机动车道内安全停留，确实可以临时借用非机动车道，但需尽快驶离或等待救援。
关键点：若你能证明当时车辆故障已无法正常行驶（如突发机械故障、爆胎等），且已开启双闪并采取必要警示措施，执法部门可能酌情考虑免除或减轻处罚。但若非机动车道被占用导致影响其他非机动车通行，或未设置警告标志，申诉成功率会降低。

2. 从执法程序的合法性角度

若你认为处罚存在程序瑕疵（如未告知申诉权利、证据不足等），可提出申诉。例如：

• 执法人员是否出示证件、说明处罚依据；
  
• 处罚决定书是否载明违法事实、法律依据及申诉途径；
  
• 现场是否有监控或行车记录仪证明车辆故障状态。
  建议：收集相关证据（如维修记录、故障现场照片、行车记录仪视频等），作为申诉的支撑材料。

3. 从地方性法规的差异角度

部分城市对“故障车辆借用非机动车道”有更细致的规定。例如，某些地区允许故障车辆临时借用非机动车道，但需满足特定条件（如短时间停留、不阻碍非机动车通行等）。若当地有此类规定，可结合具体条款申诉。
操作：查询当地《道路交通安全条例》或咨询交管部门，确认是否有例外情形。

4. 申诉流程与注意事项

• 申诉途径：通常可通过交管部门官网、APP或线下窗口提交申诉，部分地区支持邮寄材料。
  
• 材料清单：处罚决定书、身份证、行驶证、车辆故障证明（如维修单）、现场证据等。
  
• 时效性：一般需在收到处罚决定书后60日内提出申诉，逾期可能不予受理。
  

总结：若车辆故障属实且已采取合理警示措施，申诉有一定成功概率。建议优先收集证据，再通过正式渠道提交申诉。若对流程不熟悉，可进一步向我咨询具体操作细节。