帮助他人在车上偷拿东西，可能涉及共同盗窃行为，具体处罚需根据盗窃金额、情节严重程度等因素综合判断。以下是详细分析：

1. 共同盗窃的认定
   若您明知他人意图盗窃，仍提供帮助（如望风、接应、提供工具等），可能被认定为共同犯罪中的从犯或帮助犯。根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，帮助行为与主犯行为构成整体犯罪的一部分。

2. 处罚依据与量刑标准

   • 盗窃金额：
     
     • 若盗窃财物价值达到“数额较大”（通常为1000元至3000元以上，具体标准因地而异），可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
       
     • 若达到“数额巨大”（3万元至10万元以上）或“数额特别巨大”（30万元至50万元以上），量刑将升至三年以上十年以下有期徒刑，或十年以上有期徒刑/无期徒刑。
       
   • 情节严重性：
     
     • 多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，即使未达数额标准，也可能构成犯罪。
       
     • 若存在教唆未成年人盗窃、在公共交通工具上盗窃等加重情节，处罚会更严厉。

3. 从犯的减轻处罚原则
   根据《刑法》第二十七条，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体量刑需结合您在犯罪中的作用（如次要或辅助作用）、参与程度、是否主动退赃退赔等因素综合判断。

4. 行政处罚的可能性
   若盗窃金额较小或情节轻微，未达到刑事立案标准，可能依据《治安管理处罚法》第四十九条，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

建议：

• 若已涉及刑事案件，尽快委托律师介入，争取从轻情节（如自首、立功、认罪认罚等）。
  
• 主动退赔被害人损失，可能获得谅解并减轻处罚。
  
• 避免再次参与类似行为，刑事处罚记录可能对个人未来产生长期影响。
  

如有进一步细节（如盗窃金额、具体行为方式等），可向我补充说明，以便更精准分析。