个人向公司借钱（即公司向个人借款）在合法合规的前提下是可行的，但需要遵循一定的条件和程序。以下是对此问题的详细解答：
一、合法性基础
公司向个人借款属于民间借贷范畴，受到法律的保护。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人之间、其他组织之间以及它们相互之间为生产、经营需要订立的民间借贷合同，除存在特定无效情形外，应当认定民间借贷合同的效力。这意味着，在符合规定的情况下，公司向个人借款是合法的。
二、合法借款需满足的条件
双方意思表示真实：借贷双方必须基于真实意愿进行借款，不存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形。
内容不违反法律、行政法规的强制性规定：借款合同的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定。
不违背公序良俗：借款行为应符合社会道德和公共秩序，不得违背公序良俗。
符合公司章程规定：公司向个人借款前，应检查公司章程是否允许此类借贷行为，并确保经过股东大会或董事会的批准。
签订书面借款合同：根据《中华人民共和国民法典》的要求，借款合同应采用书面形式，并明确约定借款金额、用途、利息、还款期限等关键条款，以保障双方权益。
合理设定利息：借款利息应符合法律规定，不得超过银行同类贷款利率的合理倍数（具体倍数请查阅最新法律规定）。超出部分的利息将不受法律保护。
确保借款用途合法：公司应确保借款用于合法目的，如生产经营活动，不得用于违法犯罪活动。
规范财务管理与记录：公司应建立健全的财务管理制度，对借款的收支进行准确记录，以便日后审计和查证。
三、操作指南
内部决策程序：根据公司章程或内部管理制度，经过董事会或股东会的决议同意借款事项，确保借款行为符合公司治理结构的要求。
签订借款合同：与出借人签订书面的借款合同，详细约定借款金额、期限、利率、还款方式等内容，并明确双方的权利和义务。
履行纳税义务：如果公司从个人处取得的借款产生了利息收入，公司需要按照税法规定缴纳相关税费。同时，个人出借资金获得的利息收入也需要依法申报并缴纳个人所得税。
资金来源合法：确保出借人的资金来源合法，并非通过非法手段获取。
避免非法集资：公司不得以借款为名，行非法集资之实，否则将承担法律责任。
四、注意事项
避免高利贷：在借款时，双方应合理确定利率水平，避免高利贷等违法行为。
防范诈骗风险：在借款过程中，双方都应提高警惕，防范诈骗行为的发生。特别是公司在接受个人借款时，应仔细核实出借人的身份和信用状况。
保留证据：为了确保自身权益不受侵害，双方在借款过程中应妥善保留相关证据，如借款合同、转账记录等。
综上所述，个人向公司借钱（即公司向个人借款）在合法合规的前提下是可行的。公司应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保借贷行为的合法性和有效性。通过签订明确的借款合同、合理设定利息、确保借款用途合法以及规范财务管理等措施，可以有效降低法律风险，保障双方的合法权益。