离职收到的补偿金是否需要纳税，需分情况讨论：

1. 经济补偿金（离职补偿）
   根据《财政部 税务总局关于个人所得税法修改后有关优惠政策衔接问题的通知》（财税〔2018〕164号），个人与用人单位解除劳动关系取得的一次性补偿收入（包括经济补偿金、生活补助费和其他补助费用），在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分，免征个人所得税；超过3倍数额的部分，需按“工资、薪金所得”项目计征个人所得税。
   举例：若当地上年职工平均工资为10万元，3倍即30万元。若离职补偿为35万元，则其中30万元免税，剩余5万元需纳税。

2. 竞业限制补偿金
   若离职后因履行竞业限制协议获得补偿金，需按“偶然所得”项目缴纳个人所得税，税率为20%。
   注意：竞业限制补偿金与经济补偿金性质不同，前者是离职后因限制就业而获得的补偿，后者是离职时用人单位支付的补偿。

3. 赔偿金（如违法解除赔偿）
   若因用人单位违法解除劳动合同获得赔偿金（即“2N”赔偿），其性质与经济补偿金相同，同样适用“3倍平均工资免税”规则，超出部分需纳税。

4. 其他补偿（如未休年假补偿、加班费等）
   若离职时一次性发放的未休年假工资、加班费等，需按“工资、薪金所得”项目并入当月收入计征个人所得税，无免税额度。

操作建议：

• 离职时要求用人单位在补偿协议中明确补偿性质（如经济补偿、竞业限制补偿等），避免后续税务争议。
  
• 若补偿金额较高，可与用人单位协商分期支付（如分12个月发放），以降低单月纳税额。
  
• 保留补偿协议、离职证明等文件，以备税务机关核查。
  

如有具体金额或补偿类型需进一步分析，可直接向我咨询。