当被告正在服刑时，开庭的方式会根据案件的具体情况、服刑地点以及法院的安排有所不同，但通常遵循以下原则和程序，核心结论是法院会通过特定程序确保服刑被告的出庭，或采用远程视频等方式进行审理，具体如下：

1. 提押出庭：如果案件需要在实体法庭进行审理，且服刑地点距离法院较近，法院通常会与监狱管理部门协调，安排将服刑被告提押至法院出庭。这一过程中，法院会确保被告的安全，并遵守相关的监管规定。提押出庭是确保被告能够亲自参与庭审，行使辩护权的重要方式。
2. 远程视频开庭：随着科技的发展，许多法院已经具备了远程视频开庭的条件。如果服刑地点距离法院较远，或者出于安全、效率等方面的考虑，法院可能会选择通过远程视频的方式开庭。这种方式下，被告在监狱内的指定场所通过视频设备参与庭审，与法庭内的法官、检察官、辩护人等进行实时交流。
3. 特殊情况下的书面审理：在极少数特殊情况下，如果被告的出庭对于案件的审理并非绝对必要，或者被告因健康等原因无法出庭，法院可能会考虑进行书面审理。但这种情况非常罕见，且需要严格的法律程序和条件。

在具体操作中，法院会考虑以下因素：

• 案件性质：刑事案件、民事案件或行政案件的性质不同，对被告出庭的要求也可能不同。
• 服刑地点与法院的距离：距离较远时，远程视频开庭的可能性更大。
• 被告的健康状况：如果被告因健康原因无法出庭，法院会考虑采取其他方式确保审理的公正性。
• 法院的资源与设施：法院是否具备远程视频开庭的条件和设备，也是影响开庭方式的重要因素。

建议：

• 如果您是案件的当事人或相关方，且对开庭方式有疑问，建议及时与法院沟通，了解具体的开庭安排和程序。
• 如果您认为开庭方式可能影响案件的公正审理，可以在法律规定的期限内提出异议或申请变更开庭方式。

在整个过程中，法院会确保被告的合法权益得到保障，同时也会考虑案件的审理效率和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。