结论：关于其中一个子女的公司变更给父母后，其他兄弟姐妹是否享有所有权的问题，这主要取决于公司变更的具体性质和法律程序。一般来说，如果公司变更给父母是作为赠与或继承等合法方式进行的，且没有违反相关法律法规，那么其他兄弟姐妹通常不直接享有该公司的所有权。但具体情况还需根据变更方式、公司性质以及家庭协议等因素综合判断。
分析说明：
赠与情况：
- 如果其中一个子女将公司赠与给父母，并且这一赠与行为符合法律规定的赠与条件（如签订赠与合同、办理相关登记手续等），那么父母将成为公司的合法所有者。
- 在这种情况下，其他兄弟姐妹通常不直接享有该公司的所有权，除非赠与合同中有特别约定，或者父母在接受赠与后通过其他方式（如遗嘱继承）将公司部分或全部权益转让给其他兄弟姐妹。
继承情况：
- 如果父母是通过继承方式获得公司的所有权（例如，原公司所有者去世后，父母作为法定继承人继承公司），那么继承的发生将依据相关法律法规进行。
- 在继承过程中，如果父母是唯一的法定继承人，或者他们通过遗嘱继承了公司的全部权益，那么其他兄弟姐妹将不享有该公司的所有权。
- 如果存在多个法定继承人，且父母只是其中之一，那么公司的所有权将根据继承法的规定在所有继承人之间进行分配。
公司性质与家庭协议：
- 公司的性质（如有限责任公司、股份有限公司等）也可能影响所有权的变更和分配。不同性质的公司有不同的法律要求和程序，这可能影响其他兄弟姐妹是否享有所有权。
- 如果家庭内部有关于公司所有权变更的协议或约定，那么这些协议或约定也将对所有权的分配产生影响。例如，如果家庭协议中明确规定了公司变更给父母后，其他兄弟姐妹享有某些权益或参与公司管理的权利，那么这些约定应得到尊重和执行。
特殊场景：
- 如果公司变更给父母的行为存在违法或违规情况（如未办理相关登记手续、违反公司章程或法律法规等），那么这一变更可能无效或被撤销。在这种情况下，公司的所有权可能恢复原状或根据法院判决进行重新分配。
行动建议：
- 如果您或您的家庭成员面临类似情况，建议首先咨询专业律师以了解具体的法律程序和要求。
- 确保公司变更行为符合相关法律法规和公司章程的规定，以避免潜在的法律风险和纠纷。
- 如果家庭内部有关于公司所有权变更的协议或约定，建议将其书面化并妥善保存，以便在需要时作为证据使用。
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