您好，关于特殊动产的善意取得是否需要登记的问题，这确实是一个涉及物权法的重要知识点。下面我将结合相关法律规定和案例，为您详细解答。

首先，我们需要明确什么是善意取得。根据《中华人民共和国民法典》第三百一十一条的规定，善意取得是指无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，在符合一定条件下，受让人可以取得该不动产或者动产的所有权。这些条件包括：受让人受让时是善意、以合理的价格转让，以及转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。

对于特殊动产，如船舶、航空器和机动车等，它们的物权变动通常遵循登记对抗制度。这意味着，虽然这些动产的物权变动可以通过交付来实现，但如果不进行登记，则可能无法对抗善意第三人。然而，在善意取得的情境下，特殊动产的登记要求有所不同。

特殊动产的善意取得并不以登记为必要条件。这是因为善意取得制度本身就是为了保护交易安全而设立的，它侧重于保护受让人的合理信赖利益。在特殊动产的交易中，如果受让人在受让时是善意的，即不知道出让人无处分权，并且以合理的价格进行了转让，同时该动产已经交付给受让人，那么受让人就可以善意取得该动产的所有权或质权，而无需进行登记。

以您提供的案例为例，张某某作为质权人，实际占有了涉案的五辆车辆，并且这些车辆并未办理注册登记，无法通过有效渠道进行查询。同时，出质人作为汽车销售服务公司，使用汽车作为质押物也符合常理。在这种情况下，法院认定张某某取得质权具有善意，并且因为车辆已经交付给张某某，所以符合善意取得的交付条件。最终，法院判决驳回了要求撤销质权的诉讼请求。

综上所述，特殊动产的善意取得并不以登记为必要条件，而是需要满足受让人善意、合理价格以及完成交付三个要件。希望这个解答能够帮助您更好地理解特殊动产的善意取得制度。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。