您好，关于合法骑自行车的年龄，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的明确规定，驾驶自行车必须年满12周岁。这一规定是基于对孩子辨识能力、遵守规则能力以及应对突发状况能力的综合考量。年满12周岁的孩子在这些方面通常已经足够适应道路的行驶状况，能够较好地遵守交通规则，降低事故风险。

对于未满12周岁的孩子，即使他们身体发育较快，学骑车学得也快，但并不意味着他们就可以上道路骑行。因为孩子在道路规则的理解上可能还不够全面，且应对突发状况的能力相对较弱，容易发生危险。此外，即使有监护人在旁陪同，也不能完全避免交通意外的发生。

另外，我还想提醒您，如果是在小区、公园等允许社会车辆通行的地方，未满12周岁的孩子也是不可以骑车的。只有在小区空地、公园空地等不允许车辆通行的地方，孩子才可以骑车。同时，如果未满12周岁的孩子骑车上路发生事故，监护人是需要承担相应责任的。

因此，为了孩子的安全着想，请家长们务必提高安全意识，承担起监护人责任，教育子女认真遵守交通法律、法规，严禁不满法定年龄行驶自行车。让我们共同携手，为孩子的安全保驾护航。