对民事调解书确定的义务承担保证责任，其司法确认主要涉及保证合同的效力确认以及保证人责任范围的明确，通常不需要单独进行司法确认程序，但需通过法律途径确保保证责任的合法性与有效性。以下从几个关键角度进行详细分析：

1. 保证合同的效力确认

• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同有效的，保证合同一般也有效，但法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
• 司法实践：在民事调解书中，如果明确记载了保证人对主债务人的债务承担保证责任，且该调解书已经发生法律效力，那么保证合同即视为成立并有效。此时，保证人的责任范围、保证方式（一般保证或连带责任保证）等通常也会在调解书中明确。
• 特殊情况：如果保证合同存在无效情形（如主合同无效导致保证合同无效、保证人无民事行为能力或限制民事行为能力、违反法律强制性规定等），则保证人可能不承担保证责任或仅承担部分责任。这种情况下，可能需要通过诉讼或仲裁等法律途径来确认保证合同的效力。

2. 保证人责任范围的明确

• 调解书内容：民事调解书中会明确保证人的责任范围，包括保证的债权种类、数额、债务人履行债务的期限、保证的方式、保证担保的范围等。
• 司法确认的途径：虽然保证合同本身不需要单独进行司法确认，但当主债务人未履行调解书确定的义务时，债权人可以向法院申请强制执行，此时法院会依据调解书的内容来确认保证人的责任范围，并强制保证人履行相应的保证责任。
• 注意事项：保证人在承担保证责任时，有权在承担的范围内向债务人追偿。如果保证人认为调解书的内容存在错误或违法情形，可以通过申请再审或提起第三人撤销之诉等法律途径来维护自己的合法权益。

3. 保证责任的履行与救济

• 履行方式：保证人可以按照调解书的约定，直接向债权人履行保证责任，也可以与债权人协商其他履行方式。
• 救济途径：如果保证人认为自己的权益受到侵害，如债权人滥用权利、主债务人恶意逃避债务等，可以通过诉讼或仲裁等法律途径来寻求救济。

4. 实际操作建议

• 审查调解书：在签署或接受民事调解书时，保证人应仔细审查调解书的内容，确保自己的保证责任范围明确、合法。
• 保留证据：保证人应保留好与主债务人、债权人之间的所有往来文件、通信记录等证据，以备不时之需。
• 及时咨询：如果保证人对调解书的内容或自己的保证责任存在疑问，应及时咨询专业律师，以便得到准确的法律意见和指导。

总结来说，对民事调解书确定的义务承担保证责任，其司法确认主要依赖于调解书本身的法律效力和法院的强制执行程序。保证人应确保保证合同的合法性与有效性，明确自己的责任范围，并在必要时通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。