是的，销售假冒注册商标的商品罪是一种故意犯罪。以下是对这一结论的详细解释：
一、法律定义与构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百一十四条的规定，销售明知是假冒注册商标的商品，违法所得数额较大或者有其他严重情节的，构成销售假冒注册商标的商品罪。这一罪名在主观方面明确要求行为人必须出于故意，即明知是假冒注册商标的商品而仍然予以销售。
二、主观故意的认定
“明知”的含义：
- 这里的“明知”包括确切知道和应当知道两种情况。确切知道是指行为人明确知道所销售的商品是假冒注册商标的；应当知道则是指根据案件的客观事实，如价格异常低廉、商品包装或标识存在明显假冒迹象等，可以合理推断行为人应当知道所售商品为假冒注册商标。
认定“明知”的依据：
- 司法实践中，认定行为人是否“明知”会综合考虑多种因素，如进货渠道是否正规、价格是否明显低于市场正常价格、是否有相关的质量合格证明等。如果行为人能够证明其不知情，如通过合法渠道进货、有正规的质量合格证明等，则可能不构成此罪。
三、实际案例与法律后果
实际案例：
- 假设某个体商户通过非正规渠道低价购进大量标有某知名品牌商标的商品，并在自己经营的店铺中以略低于正品的价格进行销售。经查明，该商户销售这些假冒注册商标商品的金额达到了法律规定的“数额较大”标准，那么该商户的行为就构成了销售假冒注册商标的商品罪。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，销售假冒注册商标的商品罪将面临严厉的刑事处罚。具体来说，销售金额数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；销售金额数额巨大的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。同时，如果单位犯此罪，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法进行处罚。
四、辩护策略与建议
质疑证据链：
- 作为律师，在为涉嫌销售假冒注册商标的商品罪的当事人提供辩护时，可以仔细审查案件证据，寻找证据不足或证据链不完整的情况，从而质疑指控的成立。
证明主观不知情：
- 通过收集证据来证明当事人在销售过程中并不知情所售商品为假冒注册商标，如提供合法进货渠道、质量合格证明等，以减轻或免除当事人的刑事责任。
合规建议：
- 对于商家而言，为了避免触犯销售假冒注册商标的商品罪，应当加强商标审查意识，确保所售商品的合法来源与真实性。同时，在进货时应当选择正规渠道，并索要相关的质量合格证明和商标授权文件等。
总结来说，销售假冒注册商标的商品罪是一种故意犯罪，要求行为人明知所销售的商品是假冒注册商标的而仍然予以销售。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和辩护策略。