结论：起诉离婚后若对方不让看孩子，是否委托律师需分情况讨论，但无论何种情况，委托律师均有助于更高效、专业地解决问题。以下为具体分析：

1. 若双方矛盾不深，且对方态度尚可沟通
   可先尝试与对方协商，明确探视权的具体时间、方式（如每周一次、节假日安排等），并保留书面或录音证据。若协商成功，可签订书面协议（如《探视权行使协议》）并公证，避免后续纠纷。但需注意：若对方后续反悔或拒绝履行协议，仍需通过法律途径解决，此时委托律师介入可更高效地启动诉讼程序。

2. 若对方明确拒绝探视，或存在阻挠行为（如藏匿孩子、拒绝接听电话等）
   强烈建议委托律师，原因如下：

   • 法律程序专业性：探视权纠纷需通过“变更抚养权纠纷”或“探视权纠纷”诉讼解决，需提交证据证明对方存在阻挠行为（如聊天记录、证人证言、报警记录等），律师可协助收集、整理证据，形成完整证据链。
     
   • 法院执行保障：若法院判决支持探视权，但对方仍拒绝履行，可申请强制执行（如罚款、拘留、列入失信名单等）。律师可协助制定执行方案，提高执行效率。
     
   • 调解与诉讼策略：律师可代表您与对方谈判，争取通过调解达成探视安排；若调解无果，可代理诉讼，确保您的诉求被法院采纳。

3. 若对方存在极端行为（如虐待孩子、转移财产等）
   除探视权纠纷外，可能涉及变更抚养权、撤销监护人资格等复杂法律问题。必须委托律师，因涉及儿童权益保护、家庭暴力认定等特殊程序，需专业律师协助调查取证、申请行为保全（如禁止对方接触孩子）等。

行动建议：

1. 立即收集对方阻挠探视的证据（如短信、录音、视频等）；
   
2. 咨询律师，评估案件胜诉率及诉讼成本；
   
3. 若决定诉讼，委托律师起草起诉状、证据清单，并代理出庭。
   

法律依据：

• 《民法典》第1086条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
  
• 《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第68条：对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。
  

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