在刑事案件中，责令被告人退出法庭而庭审继续的情况，主要依据的是《中华人民共和国刑事诉讼法》及其相关司法解释中关于法庭纪律和庭审秩序的规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 该法规定了法庭审理的基本程序和法庭纪律，虽然并未直接提及“责令被告人退出法庭”的具体条款，但为法庭维护秩序提供了法律基础。
- 法庭在审理过程中，有权根据案件情况和法庭纪律，对违反规定的行为人采取相应的措施，包括责令退出法庭。
《中华人民共和国人民法院法庭规则》：
- 该规则明确规定了法庭纪律，包括被告人应当遵守的法庭行为规范。
- 根据规则，如果被告人严重违反法庭纪律，如哄闹、冲击法庭，或者侮辱、诽谤、威胁、殴打司法工作人员或者诉讼参与人等，审判长有权警告制止，并根据情况决定是否责令其退出法庭。
二、责令被告人退出法庭的情形
严重违反法庭纪律：
- 被告人如果在庭审过程中出现严重违反法庭纪律的行为，如大声喧哗、无理取闹、拒绝服从法庭指挥等，审判长可以责令其退出法庭。
妨碍庭审正常进行：
- 如果被告人的行为严重妨碍了庭审的正常进行，如试图逃跑、攻击他人或破坏法庭设施等，审判长也有权责令其退出法庭，以确保庭审的顺利进行。
三、庭审继续的合法性
庭审的连续性：
- 刑事案件的庭审应当保持连续性，以确保案件的公正、高效审理。在被告人被责令退出法庭后，庭审可以继续进行，因为庭审的焦点是案件的事实和证据，而非被告人的个人行为。
被告人的权利保障：
- 虽然被告人被责令退出法庭，但其仍然享有法律赋予的辩护权和其他诉讼权利。法庭会在后续程序中确保被告人的这些权利得到充分保障，如通过指定辩护人、提供翻译等方式。
四、实际操作中的注意事项
审判长的自由裁量权：
- 审判长在决定是否责令被告人退出法庭时，拥有一定的自由裁量权。这要求审判长根据案件的具体情况和法庭纪律的违反程度，作出合理的判断。
记录与说明：
- 法庭应当详细记录被告人被责令退出法庭的情况，包括时间、原因、过程等，并在庭审笔录中予以说明。这有助于确保庭审的公正性和透明度。
后续程序的处理：
- 在被告人被责令退出法庭后，法庭应当继续审理案件，并在后续程序中通知被告人或其辩护人参与。如果被告人拒绝参与，法庭可以根据情况依法作出缺席判决或其他处理。
总结来说，在刑事案件中，如果被告人严重违反法庭纪律或妨碍庭审正常进行，审判长有权责令其退出法庭，而庭审可以继续进行。这是为了维护法庭的秩序和庭审的连续性，确保案件的公正、高效审理。如果你或你身边的人遇到类似情况，或有其他刑事案件相关的问题，都可以直接向我咨询。