结论：是否要收取费用以及是否要帮朋友打官司，取决于你们之间的约定、合同的具体内容以及你个人的意愿和实际情况。以下从多个角度进行分析：
一、关于是否收取费用
合同约定：
- 如果你们之间在签订合同时或之后有明确的约定，关于你为公司帮朋友签合同这一行为是否需要收取费用，以及费用的具体数额或计算方式，那么应当遵循这一约定。
- 若合同中未明确约定，但双方有口头协议或其他形式的约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，也可以作为参考。
市场惯例与公平原则：
- 在没有明确约定的情况下，可以考虑市场惯例和公平原则。如果类似的服务在市场上通常是有偿的，且你提供了实质性的服务（如签订合同、提供法律咨询等），那么你有权要求合理的报酬。
- 同时，也要考虑你与朋友之间的关系以及你提供服务的性质。如果你们是亲密的朋友，且你提供服务更多是出于友情帮助，那么可能不需要收取费用或只收取象征性的费用。
法律后果：
- 如果你决定收取费用，但朋友拒绝支付，你可能需要通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括起诉朋友要求支付费用，但在此之前，你需要确保有足够的证据证明你们之间存在有偿服务的约定。
- 如果你未收取费用，但后续因合同问题产生纠纷，你仍然有权作为合同的一方（或代表公司）参与诉讼，但这与是否收取费用无关。
二、关于是否要帮朋友打官司
个人意愿与能力：
- 首先，你需要考虑自己是否有意愿和能力帮朋友打官司。打官司需要投入大量的时间和精力，且需要具备一定的法律知识和诉讼经验。
- 如果你认为自己有能力且愿意帮朋友打官司，那么可以继续考虑其他因素。
合同内容与纠纷性质：
- 你需要仔细审查合同的内容以及纠纷的性质。如果合同内容复杂或纠纷涉及多个法律领域，你可能需要寻求专业律师的协助或建议。
- 同时，也要考虑纠纷的严重程度和可能的法律后果。如果纠纷可能涉及较大的经济损失或法律责任，你需要更加谨慎地考虑是否要帮朋友打官司。
利益冲突与职业道德：
- 作为合同的一方（或代表公司），你在帮朋友打官司时可能会面临利益冲突的问题。你需要确保自己的行为不会损害公司的利益或违反职业道德规范。
- 如果存在利益冲突或职业道德问题，你可能需要拒绝帮朋友打官司或寻求其他解决方案。
建议：
- 在决定是否收取费用和是否要帮朋友打官司之前，建议你与朋友进行充分的沟通，明确双方的权利和义务。
- 如果可能的话，可以签订一份书面协议来明确这些事项，以避免后续产生纠纷。
- 如果你对合同内容或纠纷性质存在疑问或不确定的地方，建议你寻求专业律师的协助或建议。
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