驾驶校车在高速公路上超速未达20%的，根据现行交通法规，一般会被扣6分。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条的规定，驾驶校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达到百分之二十的，一次记6分。这一规定明确指出了驾驶校车在高速公路上超速未达20%的扣分标准。
具体情境分析
超速未达20%：这里的“未达20%”是指实际车速超过规定时速的比例不足20%。例如，如果高速公路上校车的限速是100公里/小时，那么实际车速在100公里/小时至120公里/小时之间（不包括120公里/小时），就属于超速未达20%的情况。
扣分标准：根据上述法规，这种情况下驾驶人会被扣6分。这是交通管理部门对超速行为的一种处罚措施，旨在通过扣分来提醒和约束驾驶人遵守交通规则，确保道路交通安全。
注意事项
遵守交通规则：驾驶校车等特种车辆时，应严格遵守交通规则，特别是限速规定。超速行驶不仅可能导致扣分和罚款，还可能引发交通事故，危及自己和他人的生命安全。
关注法规变化：交通法规可能会随着时间和实际情况的变化而调整。因此，驾驶人应定期关注交通法规的更新和变化，确保自己的驾驶行为始终符合法规要求。
安全驾驶：除了遵守限速规定外，驾驶人还应注重安全驾驶，保持车距、注意观察路况、避免疲劳驾驶等，以确保行车安全。
如果您在驾驶过程中遇到任何交通法规方面的问题或疑虑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和最新的交通法规，为您提供专业、准确的法律建议。