中标后未签订合同，原则上不可以直接签收货物，此行为一般不合法，但存在例外情况。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：中标后未签订合同，直接签收货物不合法
合同成立要件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的成立需要经过要约和承诺两个阶段，且双方意思表示一致。中标通知书在法律性质上属于承诺，但仅有中标通知书并不意味着合同已经成立，还需要双方进一步签订书面合同来明确各自的权利和义务。
货物签收与合同关系：
- 货物签收通常被视为对货物数量、外观等初步验收的确认，但并不直接等同于对合同内容的接受。在没有签订正式合同的情况下，直接签收货物可能引发一系列法律风险，如货物质量、付款方式、违约责任等无法明确约定，导致双方权益无法得到有效保障。
二、例外情况：中标后未签订合同，但符合特定条件时可以签收货物
双方实际履行：
- 如果中标后，双方虽然未签订书面合同，但已经按照中标通知书的内容实际履行了部分或全部义务（如供方已经发货，需方已经接收并使用货物），且双方对此均无异议，那么可以视为双方以实际行为达成了合同关系。在这种情况下，签收货物可能被视为对实际履行行为的确认。但需要注意的是，这种实际履行行为并不能完全替代书面合同，双方仍应尽快补签书面合同以明确各自的权利和义务。
紧急情况或特殊交易习惯：
- 在某些紧急情况下（如抢险救灾、疫情防控等），为了及时满足需求，双方可能无法及时签订书面合同。此时，如果双方均认可并接受中标通知书的内容，且符合相关法律法规的规定（如政府采购法等），那么可以在未签订书面合同的情况下先签收货物。但同样需要注意的是，这种情况属于例外情形，且双方应尽快补签书面合同以规避潜在的法律风险。
- 另外，如果双方存在特殊的交易习惯或行业惯例，且这种习惯或惯例不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么也可以在一定程度上影响合同的成立和履行。但这种情况需要具体分析并谨慎判断。
三、法律建议
尽快签订书面合同：
- 无论中标后是否已经签收货物，双方都应尽快签订书面合同以明确各自的权利和义务。书面合同是双方权益保障的重要依据，也是解决合同纠纷的重要证据。
谨慎签收货物：
- 在未签订书面合同的情况下，需方应谨慎签收货物。如果确实需要签收货物，建议先对货物进行初步验收并保留相关证据（如验收单、照片等），以便在后续合同纠纷中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 如果双方在中标后未签订合同的情况下发生了纠纷或争议，建议及时咨询专业律师以获取针对性的法律建议和帮助。律师可以根据具体情况分析双方的法律责任和权益，并提供有效的解决方案。
如有任何合同纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。