驾驶机动车走非机动车道直行过红绿灯，属于违法行为，通常会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款，部分地区可能还会扣分。具体分析如下：

1. 法律依据与处罚原则
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据通行条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人需分道通行。若机动车驶入非机动车道，违反了分道通行规则，属于“不按规定车道行驶”的违法行为。处罚依据为《道路交通安全法》第九十条，通常处警告或20-200元罚款；若地方性法规明确扣分（如部分城市扣2-3分），则可能叠加扣分处罚。

2. 特殊情形与处罚差异

   • 避让障碍物或紧急情况：若因前方机动车道施工、事故等障碍物，或执行紧急任务（如救护车、消防车），可临时借用非机动车道，但需确保安全并尽快驶回原车道。此类情形通常不处罚，但需保留证据（如行车记录仪视频）以备申诉。
     
   • 地方性法规差异：部分城市对“不按规定车道行驶”的处罚更严格。例如，北京市对占用非机动车道的机动车罚款200元且扣3分；上海市则罚款200元不扣分。需以当地交管部门规定为准。

3. 执法实践中的常见情形

   • 红绿灯路口的违法行为：若机动车在非机动车道直行通过红绿灯，即使信号灯为绿灯，仍构成违法。因非机动车道信号灯通常仅针对非机动车，机动车需按机动车道信号灯通行。
     
   • 电子眼抓拍与现场执法：此类违法行为多通过电子眼自动抓拍，证据包括车辆行驶轨迹、车道标线等。若被现场执法，交警可能直接开具罚单。

建议：若已因此被处罚，可核对处罚决定书中的法律依据及金额，如有异议可申请行政复议或提起行政诉讼。日常驾驶中，务必提前观察车道标线，避免误入非机动车道。如有其他交通法律问题，可直接向我咨询。