机动车走自行车道属于违法行为，会受到处罚。具体分析如下：
法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据通行条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人需分道通行。若道路未划分车道，机动车应在道路中间通行，非机动车和行人靠两侧通行。因此，机动车驶入非机动车道（自行车道）已违反分道通行原则。
处罚标准
根据《道路交通安全法》第九十条及各地实施细则，机动车占用非机动车道行驶的，通常会被处以警告或20元以上200元以下罚款，部分城市（如北京、上海）可能同时扣分（如扣3分）。具体处罚需结合地方规定和现场情况（如是否造成拥堵、事故等）。
例外情形
若机动车因避让障碍物、执行紧急任务（如救护车、消防车）或道路施工临时借道等法定情形驶入非机动车道，需确保安全且尽快驶回原车道，此时通常不处罚。但需保留相关证据（如行车记录仪视频）以备申诉。
建议：驾驶时务必提前观察车道标识，避免误入非机动车道。若因特殊情况需借道，应开启转向灯、减速慢行，并尽快回归机动车道。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。