发生私家车带人撞到路人的情况，需立即采取以下措施，并依据不同情形承担相应法律责任：

一、事故发生后的紧急处理

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志，防止二次事故。若未停车，可能构成交通肇事逃逸，面临更严厉处罚（如吊销驾照、终身禁驾，甚至刑事责任）。

2. 救助伤者并报警

   • 优先救助伤者：拨打120急救电话，对伤者进行必要急救（如止血、保持呼吸道通畅），但避免随意移动重伤者（可能加重伤情）。
     
   • 报警：拨打122或110，如实陈述事故经过，等待交警到场处理。隐瞒或谎报事故可能构成“谎报案情”或“包庇罪”。

3. 配合调查并保留证据

   • 配合交警勘查现场、制作笔录，提供行车记录仪、手机录像等证据。
     
   • 记录目击者联系方式，以便后续作证。
     
   • 勿私自协商赔偿或签署协议（可能影响保险理赔或后续诉讼）。

二、法律责任认定与承担

1. 民事赔偿责任

   • 责任主体：驾驶员是直接责任人，需赔偿伤者医疗费、误工费、护理费等损失。若车辆有保险，由保险公司在交强险和商业险范围内优先赔付，不足部分由驾驶员承担。
     
   • 连带责任：若乘客对事故发生有过错（如干扰驾驶、指使驾驶员违法），可能承担连带赔偿责任。例如，乘客强行要求驾驶员超速行驶导致事故，乘客需与驾驶员共同赔偿。
     
   • 车主责任：若车主与驾驶员非同一人，且车主对事故发生有过错（如明知车辆存在故障仍出借），车主可能承担相应赔偿责任。

2. 行政责任

   • 交警会根据事故责任划分（全责、主责、同责、次责）出具《交通事故责任认定书》。
     
   • 驾驶员可能面临罚款、扣分、暂扣或吊销驾照等处罚。例如，超速行驶导致事故，可能被扣6分并罚款200-2000元。

3. 刑事责任

   • 若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，且驾驶员存在主要或全部责任，可能构成交通肇事罪（《刑法》第一百三十三条）。
     
   • 量刑标准：
     
     • 致1人重伤+负主责/全责，或致3人以上重伤，处3年以下有期徒刑或拘役；
       
     • 肇事后逃逸或有其他恶劣情节，处3-7年有期徒刑；
       
     • 因逃逸致人死亡，处7年以上有期徒刑。

三、特殊情形处理

1. 乘客受伤
   若事故中乘客也受伤，驾驶员仍需对乘客承担赔偿责任（基于客运合同关系或侵权责任）。若乘客自身存在过错（如未系安全带），可减轻驾驶员责任。

2. 对方故意碰瓷
   若证据显示伤者故意制造事故（如突然冲向车辆），驾驶员可能不承担责任，但需提供充分证据（如行车记录仪、监控录像）。此时应立即报警，由警方调查处理。

3. 保险理赔纠纷
   若保险公司拒赔或赔付不足，可依据保险合同向法院起诉。常见拒赔理由包括：驾驶员酒驾、无证驾驶、故意制造事故等。

四、后续建议

1. 及时咨询律师
   事故责任认定、赔偿计算、保险理赔等环节涉及复杂法律问题，建议委托律师介入，维护自身权益。

2. 谨慎处理赔偿协议
   勿轻易签署“一次性赔偿协议”，尤其是伤者未完全康复时。后续可能因伤情恶化产生额外费用，导致协议显失公平。

3. 关注伤者治疗进展
   定期与伤者或其家属沟通，了解治疗情况，避免因信息不对称引发纠纷。

总结：私家车带人撞到路人后，应立即停车救助、报警并配合调查；根据事故责任承担民事、行政或刑事责任；特殊情形需针对性处理，并建议委托律师协助。如有进一步疑问，可直接向我咨询。