车辆未按信号灯行驶的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚情况如下：

1. 闯红灯（最常见情形）

   • 处罚标准：记6分，罚款200元（依据《道路交通安全法》第90条、《机动车驾驶证申领和使用规定》附件4）。
     
   • 特殊情形：若因避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车等特殊车辆而闯红灯，可申请复议撤销处罚（需提供证据如行车记录仪视频）。

2. 不按导向车道行驶（如直行车道左转）

   • 处罚标准：记2分，罚款100-200元（依据《道路交通安全法实施条例》第51条）。
     
   • 例外情形：若路口无导向箭头标志或标志模糊，可主张免责（需现场照片等证据）。

3. 越线停车（红灯时车身越过停止线但未继续行驶）

   • 处罚标准：一般不记分，罚款50-100元（依据地方性法规，如《北京市实施<道路交通安全法>办法》第91条）。
     
   • 关键点：需确保车辆完全停止，若继续移动可能被认定为闯红灯。

4. 其他特殊情形

   • 大雾等恶劣天气：若因能见度低导致误判信号灯，需立即停车并报警备案，否则仍可能被处罚。
     
   • 信号灯故障：需保留现场视频或照片，事后向交警部门申诉撤销处罚。

建议行动：

1. 收到处罚决定书后，可在15日内通过“交管12123”APP或线下窗口处理；
   
2. 对处罚有异议的，可在60日内申请行政复议或6个月内提起行政诉讼；
   
3. 日常驾驶中可通过导航软件提前查看路口信号灯规则，降低违规风险。
   

如有具体案例细节（如是否被电子眼抓拍、是否收到书面通知等），可进一步向我咨询，我会结合地方性法规为您详细分析。