在诉讼中，当事人撤回部分诉讼请求后，若想收回（即恢复）该部分请求，需根据诉讼阶段和具体情况采取不同措施，具体如下：

1. 撤回后未过法定期间且法院未裁定准许时
   若当事人撤回部分诉讼请求后，法院尚未作出准许撤回的裁定，且撤回行为未超过法定期间（如举证期限、答辩期等），可直接向法院提交《恢复部分诉讼请求申请书》，明确说明撤回行为系因误解、遗漏或策略调整，请求法院恢复该部分请求。此时法院通常会结合诉讼效率、对方抗辩等因素综合判断是否准许。

2. 法院已裁定准许撤回，但案件尚未审结时
   若法院已裁定准许撤回部分请求，但案件仍处于一审或二审审理阶段，当事人可尝试通过以下方式恢复：

   • 与对方协商：若对方同意恢复，可共同向法院提交《和解协议》或《补充诉讼请求申请书》，由法院审查后决定是否准许；
     
   • 申请再审（仅限极端情形）：若撤回行为系因对方欺诈、胁迫或重大误解，且符合《民事诉讼法》第207条规定的再审条件（如“违反自愿原则”或“剥夺辩论权利”），可在判决生效后6个月内申请再审，但此路径风险较高，需严格符合法定情形。

3. 案件已审结（判决/裁定生效后）
   若案件已进入执行阶段或判决已生效，原则上无法直接恢复撤回的诉讼请求。但可通过以下途径间接实现：

   • 另案起诉：若撤回的请求与原案基于不同法律关系或事实（如原案主张合同违约，撤回后发现存在侵权事实），可单独提起新诉；
     
   • 申请执行中追加：若原判决未涵盖全部债权，且撤回部分与执行标的相关（如未主张利息、违约金），可在执行程序中申请追加，但需符合《最高人民法院关于执行程序中变更、追加当事人的规定》的条件。

风险提示与建议：

• 撤回诉讼请求需谨慎，一旦法院准许，可能视为对权利的放弃，恢复难度较大；
  
• 若必须撤回，建议在撤回申请中注明“保留后续主张权利”或明确撤回范围（如“仅撤回2020年1月至6月的货款，保留主张2020年7月后货款”）；
  
• 具体操作前，建议携带撤诉申请、法院裁定书等材料，进一步向我咨询诉讼策略。