被告人有认知障碍是否能开庭，需根据具体情况判断，主要取决于其认知障碍的程度以及是否具备相应的诉讼行为能力。以下从不同角度进行分析：

1. 诉讼行为能力的判断：

   • 根据法律规定，被告人若因精神疾病或其他原因导致无法辨认或控制自己的行为，可能被认定为无诉讼行为能力人。在这种情况下，开庭审理可能会受到影响，因为被告人无法有效参与诉讼过程，理解指控内容，或进行辩护。
   • 若被告人的认知障碍并未达到无法辨认或控制自己行为的程度，即仍具有一定的诉讼行为能力，那么开庭审理通常是可以进行的。但在此情况下，法庭可能会考虑提供必要的辅助措施，如安排翻译人员、心理专家或特殊设备，以确保被告人能够充分理解诉讼程序并有效参与。

2. 法庭的应对措施：

   • 如果法庭认为被告人的认知障碍可能影响其诉讼行为能力，可能会要求进行医学鉴定或精神评估，以确定被告人是否具备诉讼行为能力。
   • 根据鉴定结果，法庭可能会决定是否需要指定法定代理人或辩护人代表被告人参与诉讼，或者采取其他适当措施来保障被告人的诉讼权利。

3. 法律后果与程序调整：

   • 若被告人被认定为无诉讼行为能力人，法庭可能会中止诉讼程序，直至被告人恢复诉讼行为能力或指定了合适的法定代理人。
   • 在某些情况下，如果被告人的认知障碍是暂时的，法庭可能会考虑延期审理，以便被告人有足够的时间恢复或接受治疗。

建议：

• 如果您或您认识的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便对被告人的认知障碍程度进行准确评估，并了解具体的法律程序和可能的法律后果。
• 律师可以协助与法庭沟通，提供必要的医学证据或专家意见，以支持对被告人诉讼行为能力的判断，并确保被告人的诉讼权利得到充分保障。

在处理此类案件时，法庭会综合考虑被告人的认知障碍程度、诉讼行为能力以及案件的具体情况，以确保诉讼的公正性和有效性。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。