自书遗嘱作为遗嘱的一种形式，在法律上有着明确且严格的要求，以确保其真实性和有效性。针对您提出的“自书遗嘱须满足的条件”，以下是我为您详细梳理的要点：
一、遗嘱人须具备遗嘱能力
遗嘱能力是指遗嘱人依法能够制作有效遗嘱的能力。这通常要求遗嘱人具备完全民事行为能力，即能够清晰地理解自己的行为后果，并能够独立地表达自己的意愿。对于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们所立的遗嘱通常是无效的。
二、遗嘱内容须合法且明确
合法性：遗嘱内容必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害国家、集体、他人的合法权益。例如，遗嘱中不能包含非法剥夺他人继承权的内容。
明确性：遗嘱内容应当清晰明确，避免产生歧义。遗嘱人应明确指定遗产的分配方式、继承人或受遗赠人，以及各自应继承的遗产份额或具体财产。
三、遗嘱形式须符合法定要求
自书遗嘱作为遗嘱的一种形式，其形式要求尤为严格。根据我国《民法典》的规定，自书遗嘱应当满足以下条件：
由遗嘱人亲笔书写：遗嘱的全部内容必须由遗嘱人自己书写，不能由他人代笔或打印后签名。
签名：遗嘱人在遗嘱的末尾必须亲笔签名，以表明其对该遗嘱内容的认可和确认。
注明日期：遗嘱上必须注明立遗嘱的日期，这有助于确定遗嘱的成立时间和效力顺序，特别是在存在多份遗嘱的情况下。
四、遗嘱的变更与撤销
虽然您的问题主要关注自书遗嘱的成立条件，但值得注意的是，遗嘱人在立遗嘱后，如果其意愿发生变化，有权对遗嘱进行变更或撤销。然而，对于自书遗嘱而言，其变更或撤销通常也需要以书面形式进行，并遵循与立遗嘱相同的严格形式要求。
五、特殊情况下的考虑
在特殊情况下，如遗嘱人因身体原因无法亲笔书写遗嘱时，可以考虑采用代书遗嘱、录音遗嘱或口头遗嘱等形式。但这些形式也有其特定的法律要求和限制，需要谨慎对待。
综上所述，自书遗嘱须满足遗嘱人具备遗嘱能力、遗嘱内容合法且明确、遗嘱形式符合法定要求等条件。在立遗嘱时，建议您咨询专业的法律人士或机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。