制止不法侵害的行为主要包括正当防卫和紧急避险两种情形，以下是对这两种情形的详细解释：

正当防卫

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。正当防卫的构成要件包括：

1. 存在现实的不法侵害：即不法侵害必须是客观存在的，而非主观臆想或推测的。
2. 不法侵害正在进行：即不法侵害已经开始且尚未结束，防卫行为必须针对正在进行的不法侵害。
3. 防卫行为具有必要性：即防卫行为必须是制止不法侵害所必需的，且没有明显超过必要限度造成重大损害。

举例：甲在街头遭遇乙的抢劫，甲为了保护自己的财产安全，对乙进行了合理的反击，导致乙受伤。在此情况下，甲的行为构成正当防卫，不负刑事责任。

紧急避险

紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十一条的规定，紧急避险不负刑事责任，但超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。紧急避险的构成要件包括：

1. 存在现实的危险：即危险必须是客观存在的，且正在发生，对合法权益构成威胁。
2. 危险正在发生：即危险已经开始且尚未结束，避险行为必须针对正在发生的危险。
3. 避险行为具有必要性：即避险行为必须是为了避免危险所必需的，且没有超过必要限度造成不应有的损害。
4. 不得已而为之：即在没有其他合理方法可以避免危险的情况下，才采取紧急避险行为。

举例：甲驾驶汽车在高速公路上行驶，突然发现前方有障碍物，为了避免与障碍物相撞，甲紧急转向，导致旁边的乙车辆受损。在此情况下，甲的行为构成紧急避险，不负刑事责任（除非甲的行为超过了必要限度）。

注意事项

1. 防卫或避险的限度：无论是正当防卫还是紧急避险，都必须注意行为的限度，避免超过必要限度造成不应有的损害。
2. 证据收集：在采取防卫或避险行为后，应尽可能收集相关证据，以证明自己的行为符合正当防卫或紧急避险的构成要件。
3. 法律咨询：如果对于自己的行为是否构成正当防卫或紧急避险存在疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见。

在面对不法侵害时，应根据具体情况选择合适的制止行为，并确保行为符合法律的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。