结论：警察在自家摄像头底下辱骂他人是否犯法，需结合辱骂的具体内容、对象及造成的后果等多方面因素综合判断。若辱骂行为侵犯了他人的名誉权或构成侮辱、诽谤等违法行为，则可能面临法律责任。

分析：

1. 辱骂行为的法律性质：

   • 辱骂他人，若内容涉及侮辱、诽谤，且足以降低他人社会评价，可能构成对他人名誉权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有名誉权，任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权。
   • 若辱骂行为情节严重，如公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中的侮辱罪或诽谤罪，面临刑事处罚。

2. 摄像头底下的特殊性：

   • 摄像头本身并不改变辱骂行为的法律性质。无论辱骂行为发生在何处，只要其内容、方式及后果符合上述法律规定的构成要件，即可能构成违法或犯罪。
   • 然而，摄像头可能记录下辱骂行为的全过程，为后续的维权或法律追究提供证据。

3. 警察身份的影响：

   • 警察作为公职人员，其言行应受到更严格的约束。若警察在执行职务过程中或利用职务之便进行辱骂，不仅可能构成对他人名誉权的侵犯，还可能违反公务员职业道德或纪律规定，面临内部处分。
   • 但若辱骂行为发生在警察的私人时间、私人场所，且与职务无关，则主要依据一般民事法律或刑事法律进行判断。

建议：

• 若您遭遇了警察或其他人在摄像头底下的辱骂行为，首先应保持冷静，尽量记录下辱骂的具体内容、时间、地点及在场人员等信息。
• 若辱骂行为严重侵犯了您的名誉权或构成其他违法行为，您可以考虑向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。
• 在处理此类纠纷时，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的名誉权和人格尊严，避免使用侮辱性语言或进行诽谤行为。
• 若遇到类似纠纷，应依法维权，通过合法途径解决争议，避免采取过激行为或私力救济方式。
• 对于公职人员而言，更应严格遵守职业道德和纪律规定，树立良好的公众形象。